[发明专利]一种快速目标检测和目标输出的图像检测方法及装置

权利要求书

1. 一种图像检测方法，用于检测和输出图像中的目标区域，该方法包含如下步骤：

a)基于输入图像信号建立图像金字塔序列；以及

b)基于所述图像金字塔序列的每层图像获得多个图像块，并检测其中是否存在目标区域，如果存在目标区域，则立即输出并显示所检测到的目标区域。

2. 如权利要求1所述的图像检测方法，其中步骤a)中所述图像金字塔序列是通过高斯金字塔方法、拉普拉斯金字塔方法、或积分图方法建立的。

3. 如权利要求1所述的图像检测方法，其中步骤a)中所述图像金字塔序列可以通过使用固定下采样参数对所述输入图像信号进行下采样来得到，也可以通过使用不同层的图像之间的变换参数来计算得到。

4. 如权利要求1所述的图像检测方法，其中步骤b)中所述图像块是由当前层图像的起始点开始，按照一定的水平和垂直步长移动固定尺寸的窗口来遍历整层图像，并提取位于窗口中的图像部分而得到的。

5. 如权利要求1所述的图像检测方法，其中步骤b)还包括在检测每层图像中是否存在目标区域之前，去除与在上一层图像中所检测到目标区域发生重合的图像块，在本层检测时不再处理此类图像块。

6. 如权利要求1所述的图像检测方法，其中步骤b)中所述检测目标区域使用所述图像块的信息来判断该图像块是否为目标区域。

7. 如权利要求1所述的图像检测方法，其中步骤b)中所述检测目标区域包括处理多个图像块以生成一个或多个目标区域。

8. 如权利要求1所述的图像检测方法，其中步骤b)中所述检测目标区域包括由目标检测器处理图像块并由检测结果后处理器处理目标检测器的检测结果，其中所述检测结果是指从第一层开始直到当前层的检测结果集合。

9. 如权利要求1所述的图像检测方法，其中步骤b)中所述检测到的目标区域被存储以用于进一步的操作。

10. 如权利要求5所述的图像检测方法，其中所述上一层图像的目标区域可以是一个或多个。

11. 如权利要求5所述的图像检测方法，其中判断图像块是否与目标区域重合采用以下基准中的一个或多个：

a)图像块完全在目标区域内；

b)图像块和目标区域互有交叠，且交叠面积满足一定重合比例；

c)图像块和目标区域互有交叠，且至少有一个像素重合。

12. 一种图像检测装置，用于检测和输出图像中的目标区域，该装置包括：

图像金字塔生成器，基于输入图像信号建立图像金字塔序列；以及

图像处理部分，基于所述图像金字塔序列的每层图像获得多个图像块，并检测其中是否存在目标区域，如果存在目标区域，则输出并显示所检测到的目标区域。

13. 如权利要求12所述的图像检测装置，其中所述图像金字塔生成器是通过高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、或积分图方法来建立所述图像金字塔序列。

14. 如权利要求12所述的图像检测装置，其中所述图像金字塔生成器可以使用固定下采样参数对所述输入图像信号进行下采样来得到所述图像金字塔序列，也可以使用不同层的图像之间的变换参数来计算得到所述图像金字塔序列。

15. 如权利要求12所述的图像检测装置，其中所述图像块是由当前层图像的起始点开始，按照一定的水平和垂直步长移动固定尺寸的窗口来遍历整层图像，并提取位于窗口中的图像部分而得到的。

16. 如权利要求12所述的图像检测装置，其中所述图像处理部分还包括图像块校验器，用于在检测每层图像中是否存在目标区域之前，去除与在上一层图像中所检测到目标区域发生重合的图像块。

17. 如权利要求12所述的图像检测装置，其中所述图像处理部分使用所述图像块的信息来判断该图像块是否为目标区域。

18. 如权利要求12所述的图像检测装置，其中所述图像处理部分还包括处理多个图像块以生成一个或多个目标区域。

19. 如权利要求12所述的图像检测装置，其中所述检测目标区域包括由目标检测器处理图像块并由检测结果后处理器处理目标检测器的检测结果，其中所述检测结果是指从第一层开始直到当前层的检测结果集合。