[发明专利]交互式家庭娱乐机器人及相关控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种交互式家庭娱乐机器人，尤其是一种根据使用者下达的命令与背景环境来播放歌曲和执行操作的交互式家庭娱乐机器人。

背景技术

根据国际机器人联盟(International Federation of Robotics，IFR)与联合国欧洲经济委员会(United Nations Economic Commission forEurope，UNECE)的分类，机器人可分为工业机器人(IndustrialRobots)和服务型机器人(Service Robots)两大类。

工业机器人应用于工业生产中，能代替人类执行单调、频繁和重复性的长时间作业，或是在危险恶劣环境下的作业，例如在加工、组装、搬运、铸造、热处理、焊接、装配或有害物料的搬运等产业用途。工业机器人不但可减少人力，节省生产成本，其工作效率也更为精准和自动化，同时也可减少职业伤害的发生。

服务型机器人依其功能可再细分为专业用服务(ProfessionalUse)机器人和个人/家庭用服务(Personal/Domestic Use)机器人。专业用服务(Professional Use)机器人可应用于国防(如地雷探测机器人、反恐防爆机器人和小型侦察机器人等)、农业(如伐木机器人和摘果机器人等)或医疗(如雷射治疗机器人、外科手术辅助机器人和轮椅机器人等)等领域。个人/家庭用服务机器人可应用于家务(如吸尘机器人、除草机器人和泳池清理机器人等)、娱乐(如玩具机器人和教育训练机器人等)或居家(如居家保全机器人和监控机器人等)等领域。服务型机器人的种类众多，应用范围广泛，将是未来机器人产业的趋势和潮流。

近几年来，服务型机器人逐渐普及，其中交互式家庭娱乐机器人最为接近使用者的日常生活。与主要目的在于执行重复操作的自动化工业机器人相比，交互式家庭娱乐机器人需要和家庭成员进行互动，才能达到娱乐的目的。

发明内容

本发明提供一种交互式家庭娱乐机器人，其包括识别装置，用来接收使用者所下达的输入信号，并输出相对应的命令信号；环境检测装置，用来检测该机器人所处环境的环境信息，并输出相对应的环境信号；智能装置，用来根据该命令信号与该环境信号输出相对应的行为信号；以及行为装置，用来根据该行为信号来控制该机器人的运行。

在一优选实施方式中，所述智能装置包括分析装置，用来分析所述命令信号与所述环境信号以得到相对应的音乐属性数据，并输出包括所述音乐属性数据的所述行为信号。

在一优选实施方式中，所述智能装置还包括储存装置，用来储存所述音乐属性数据。

在一优选实施方式中，所述行为装置包括音乐播放装置，用来根据包括所述音乐属性数据的所述行为信号来播放音乐。

在一优选实施方式中，所述音乐播放装置包括音乐属性数据库，其内存有多首歌曲和对应于每一首歌曲的音乐属性。

在一优选实施方式中，所述音乐属性数据库内还储存有对应于每一首歌曲的指定操作属性，并且所述音乐播放装置还包括输出装置，用来将歌曲的指定操作属性输出至所述智能装置，以使所述智能装置输出包括所述指定操作属性的所述行为信号。

在一优选实施方式中，所述行为装置还包括操作控制装置，用来根据包括所述指定操作属性的所述行为信号来控制所述机器人的操作。

在一优选实施方式中，所述智能装置包括分析装置，用来根据所述输出装置所输出的信号产生相对应的操作数据，并输出包括所述操作数据的所述行为信号。

在一优选实施方式中，所述行为装置包括操作控制装置，用来根据包括所述操作数据的所述行为信号来控制所述机器人的操作。

在一优选实施方式中，所述机器人还包括信号理解数据库，其内存有关于所述输入信号的所述命令信号。

本发明还提供一种控制机器人的方法，其包括接收根据使用者所下达的命令以产生相对应的命令信号；检测背景环境信息以产生相对应的环境信号；根据该命令信号与该环境信号产生相对应的行为信号；以及根据该行为信号来使该机器人执行操作。

在一优选实施方式中，步骤(a)为接收所述使用者所下达的语音信号。

在一优选实施方式中，步骤(a)为接收所述使用者通过控制器所下达的红外线信号或电信号。

在一优选实施方式中，步骤(b)为检测背景环境中的音量、光线或人数。

在一优选实施方式中，所述方法还包括储存多首歌曲和对应于每一首歌曲的音乐属性。

在一优选实施方式中，所述方法还包括在所述多首歌曲中搜寻一首歌曲，其中，所述歌曲的音乐属性符合所述行为信号中的音乐属性。