[发明专利]交互式运动装置

权利要求书

1. 一种交互式运动装置，包括：

基座，具有凹面朝上的第一曲面；以及

运动单元，位于所述第一曲面上，具有与所述第一曲面相接触的凸面朝下的第二曲面，所述第二曲面的曲率大于所述第一曲面，当所述运动单元静止在所述第一曲面上，所述运动单元的重心位于所述第二曲面的曲率中心的下方。

2. 根据权利要求1所述的交互式运动装置，进一步包括至少一个致动装置，位于所述基座上，根据特定信号，使所述运动单元滚动。

3. 根据权利要求2所述的交互式运动装置，其中，所述致动装置是电磁线圈。

4. 根据权利要求2所述的交互式运动装置，其中，所述致动装置的数量为四个，其等距设置在所述运动单元的四周。

5. 根据权利要求1所述的交互式运动装置，进一步包括流体，其位于所述第一曲面所形成的空间内，以缓和所述运动单元的滚动。

6. 根据权利要求1所述的交互式运动装置，其中，所述致动装置与所述第一曲面的最低点相距预设的距离，以确定所述运动单元的滚动角度。

7. 根据权利要求1所述的交互式运动装置，进一步包括：

导电片，位于所述第一曲面上；

二个电极，位于所述第二曲面上，当所述运动单元受力滚动至特定位置时，所述导体片同时接触所述二个电极以导通所述二个电极；以及

反应单元，连接至所述二个电极，当所述二个电极导通时，所述反应单元产生预设反应。

8. 一种电子宠物的耳朵或尾巴的运动机构，包括：

基座，具有凹面朝上的第一曲面；

运动单元，位于所述第一曲面上，具有与所述第一曲面相接触的凸面朝下的第二曲面，所述第二曲面的曲率大于所述第一曲面，当所述运动单元静止在所述第一曲面上时，所述运动单元的重心位于所述第二曲面的曲率中心的下方；

支架，固定在所述运动单元上，随着所述运动单元的滚动而摆动；以及

包覆层，覆盖所述支架，以呈现所述耳朵或所述尾巴的外观。

9. 根据权利要求8所述的电子宠物的耳朵或尾巴的运动机构，进一步包括至少一个致动装置，位于所述基座上，其根据特定信号使所述运动单元滚动。

10. 根据权利要求8所述的电子宠物的耳朵或尾巴的运动机构，其中，所述致动装置与所述第一曲面的最低点相距预设的距离以确定所述耳朵或所述尾巴的摆动角度。

11. 根据权利要求8所述的电子宠物的耳朵或尾巴的运动机构，进一步包括：

导电片，位于所述第一曲面上；

二个电极，位于所述第二曲面上，当所述运动单元受力滚动至特定位置时，所述导体片同时接触所述二个电极以导通所述二个电极；以及

反应单元，连接至所述二个电极，当所述二个电极导通时，所述反应单元产生预设反应。