[发明专利]盘式游戏系统及机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用机器手臂的盘式游戏系统。

背景技术

多种盘式游戏(board game)软件程序已被开发，使得使用者可以与计算机对玩如象棋、国际象棋等棋类游戏、或是大富翁等游戏。然而使用者面对计算机的感觉非常不真实，因此已知技术有开发人与机器人玩棋类游戏的想法。譬如美国专利第4,398,720号(Robot Computer Chess Game，机器人玩棋游戏)即是。虽然机器手臂已开发成熟，然而如美国专利第4,398,720号有能力抓取棋子功能的机器手臂相当昂贵，而且若是要让机器手臂能抓取不同种类，大小或形状的棋子则难度甚高(因为还需考虑不要碰到邻近的棋子)。

而且美国专利第4,398,720号所采用的棋盘为实体棋盘，因此若要玩不同种类的棋类游戏则必须更换棋盘、棋子、以及相关的控制软件，不但困难且机器手臂需要相当精密才能达成目的。

因此如何设计可以玩多种盘式游戏，而且能大大降低难度及成本是有需要的。

发明内容

本发明的主要目的是让使用者可以与机器人或机器手臂互动进行盘式游戏。

为达成上述目的，本发明盘式游戏系统主要包括触摸式屏幕，计算机装置以及机器手臂。计算机装置包括处理器以及存储器。存储器中包括存储至少一盘式游戏软件程序，当处理器执行盘式游戏软件程序时，触摸式屏幕显示盘式游戏软件程序所呈现的游戏界面(例如棋盘)。因此只要玩不同盘式游戏时，触摸式屏幕则会显示对应的游戏界面。

本发明的机器手臂包括碰触端，当盘式游戏软件程序被执行时，计算机装置可以控制该机器手臂，使得机器手臂的碰触端可以碰触该触摸式屏幕，使得一或多使用者(真人)可以与盘式游戏系统对玩该盘式游戏。

根据本发明的盘式游戏系统，其中该机器手臂与该触摸式屏幕可固定结合。

根据本发明的盘式游戏系统，其中还包括机器人装置，其中该机器手臂连结于该机器人装置。

另外机器手臂的碰触端可设有缓冲机构以及安全传感器，以减少破坏该触摸式屏幕的机率。

本发明还提供一种机器人装置，可与触摸式屏幕电连接，以达成与使用者进行盘类游戏，该机器人装置包括：计算机装置，包括处理器，存储器，其中该存储器包括至少一盘式游戏软件程序，使得该处理器可执行该盘式游戏软件程序，以便将该盘式游戏软件程序对应的游戏界面显示于该触摸式屏幕；以及机器手臂，与该计算机装置电连接，该机器手臂包括碰触端；通过上述构造，当该盘式游戏软件程序被执行时，该计算机装置控制该机器手臂使得该机器手臂的该碰触端可以碰触该触摸式屏幕，使得使用者可以与该盘式游戏系统玩该盘式游戏软件程序。

附图说明

图1是本发明盘式游戏系统第一实施例外观图。

图2是本发明关于机器手臂的碰触端剖视图。

图3是本发明盘式游戏系统关于第一实施的硬件架构图。

图4是本发明关于机器手臂操作的流程图。

图5是本发明盘式游戏系统第二实施例外观图，显示机器人装置与触摸式屏幕尚未结合的状态。

图6是本发明盘式游戏系统第二实施例外观图，显示机器人装置与触摸式屏幕结合的状态。

图7是本发明盘式游戏系统关于第二实施的硬件架构图。

图8是本发明盘式游戏系统第三实施例外观图。

图9是本发明盘式游戏系统关于第三实施的硬件架构图。

其中，附图标记说明如下：

10，10a，10b盘式游戏系统

20触摸式屏幕

30，30b计算机装置

31处理器

32存储器

33喇叭

35盘式游戏软件程序

351游戏界面

38输入输出界面

381影像传输线

40机器手臂

41碰触端

42缓冲机构

43安全传感器

50，50b机器人装置

51连接界面

511凹槽

具体实施方式

本发明适用于实现任何盘式游戏，像是象棋、国际象棋、围棋、五子棋、跳棋等棋类游戏，或是大富翁等游戏，通常这类游戏都具有一个有特定图形的盘面，以及依照一定游戏规则在特定图形内移动的「子」(piece)，然后一或多人依照一定顺序交替移动或翻动棋子。只要是符合上述特性的游戏，本发明均有适用的可能。在本发明中，机器手臂或机器人是其中一方，一个或多个使用者为其他方，而触摸式屏幕则用于呈现盘面与「子」。为能让贵审查员更了解本发明的技术内容，以下以较为多数人熟知的棋类游戏为例，特举三个较佳具体实施例说明如下。