[发明专利]确定车辆的转向比的方法

权利要求书

1. 一种确定车辆的转向比的方法，包括以下步骤：确定是否存在车辆的稳定行进条件；当存在所述稳定行进条件时，获取车辆参数信息，获取感测到的与所述车辆相关联的实测值，并基于所述车辆参数信息和所述感测到的实测值来计算所述车辆的转向比。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感测到的实测值包括所述车辆的偏航率、方向盘角度和速度。

3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏航率是通过偏航率传感器测量的，并且所述方向盘角度是通过方向盘角度传感器测量的。

4. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，为多个方向盘角度格点获取偏航率。

5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方向盘角度的整个范围被分成多个子范围，每个所述子范围包括至少一个所述格点。

6. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述格点之间的值通过内插来确定。

7. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，至少两个格点是在车辆生产的后端确定的。

8. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，为每个所述格点确定所述转向比。

9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，基于每个所述格点的所述转向比来生成描述转向比变化量的数据矩阵。

10. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述车辆的所述偏航率、所述方向盘角度和横向加速度中的至少一个进行零点漂移补偿。

11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述零点漂移补偿是基于所述车辆的所述偏航率、所述方向盘角度和所述横向加速度中的至少一个的平均值。

12. 如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述平均值是车辆行进距离相关和时间相关中的至少一种。

13. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述偏航率通过偏航率传感器来测量，并且所述实测偏航率被用作所述零点漂移补偿的基变量。

14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基变量是在所述车辆停顿和行进中的至少一个期间确定的。

15. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方向盘角度和所述横向加速度中的至少一个是根据所述基变量并根据车辆行进距离和时间间隔中的至少一个来补偿的。

16. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆参数信息包括所述车辆的自转向梯度、轴距和尺寸中的至少一个。

17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述车辆参数信息是经由车辆数据总线、车辆电子系统和数据存储器中的至少一个获取的。

18. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：当计算所述转向比的所述步骤没有完成时，生成警告信号。

19. 一种确定车辆的转向比的方法，包括以下步骤：确定是否存在车辆的稳定行进条件；当存在所述稳定行进条件时，获取车辆参数信息，获取感测到的与所述车辆相关联的实测值，并根据以下关系基于所述车辆参数信息和所述感测到的实测值来计算所述车辆的转向比：

iS=δHψ(1v+EG*v)]]>

其中：

ψ：偏航率

δ_H：方向盘角度

EG：自转向梯度

v：车辆速度

l：轴距