[发明专利]主轴及被处理物输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及主轴及被处理物输送装置，尤其涉及即使在强制旋转的情况下，也能够与被处理物的 重量无关，而通过多个轴承的作用稳定地旋转及输送，同时能够长期维持其旋转机构的稳定性的主轴及 具有该主轴的被处理物输送装置。

背景技术

以往，为了对化妆品的容器和手机的外装体等进行均匀的涂装，而采用了如下的方法。即，在通 过涂装单元附近的移动机构之上连接设置可旋转的主轴，在该主轴的上方安装托架，并且，在该托架上 安装被处理物，一边使主轴旋转一边进行涂装处理。

例如，在专利文献1中，作为对手机的外装体进行多色涂装的方法，公开了一边使主轴旋转一边 进行涂装处理的方法。

更具体而言，如图13所示，将涂装了第一种颜色的涂料之后的手机的外装体110安装在托架105 上，其中托架105固定在连接设置于传送线103之上的主轴104的上方。然后，在手机的外装体110上 载置涂装第二种颜色用的遮蔽模111后，一边使上述主轴104旋转，一边用喷涂装置的喷嘴102将第二 种颜色喷射涂装到手机110的表面。

这种涂装方法，能够对多个被处理物连续且均匀地进行涂装，生产率非常高，所以被使用在多个 方面。

此外，作为使利用移动机构沿水平方向移动的主轴旋转的方法，有使强制旋转部件与该移动的主 轴接触而使之旋转的方法、通过在主轴自身上设置旋转电动机而使之旋转的方法。在这些旋转方法中， 从构成容易并且适于大量处理被处理物的角度出发，使强制旋转部件与移动的主轴接触而使之旋转的方 法被广泛采用。

专利文献1：日本特开2003-103215(权利要求书)

但是，在采用使强制旋转部件与移动的主轴接触而使主轴旋转的方法的情况下，出现了如下的 问题，即由于与强制旋转部件的接触，移动的主轴会倾斜、或过度振动。其结果，出现了难于稳定地进 行涂装处理和干燥处理等问题。

而且，例如在处理诸如一升瓶之类的重量超过1kg的重物的情况下，不仅在利用强制旋转部件来 使之强制旋转的工序中，而且即使在只是输送的工序中，也出现了主轴倾斜，或过度摇摆之类的问题。

并且，尤其在对被处理物进行涂装处理的情况下，由于在主轴上也会附着涂料，故出现了该涂料 固化，难于使被处理物稳定地旋转的问题。

发明内容

因而，本发明人对以往的问题进行了深入研究，结果发现，通过在主轴上的规定位置设置多个轴 承(第一轴承及第二轴承)，同时将主轴的旋转机构设为特定的结构，就能够解决上述问题，从而完成了 本发明。

即本发明的目的在于，提供一种即使在使强制旋转部件与主轴接触，而使主轴强制旋转的情况下， 也能够与被处理物的重量无关，而通过多个轴承的作用稳定地旋转及输送，同时能够长期维持其旋转机 构的稳定性的主轴、及具有该主轴的被处理物输送装置。

根据本发明的主轴，其提供一种如下的主轴，从而解决上述的问题。该主轴包括多个轴承，上述 多个轴承分为第一轴承及第二轴承，上述主轴载置在移动机构上而沿水平方向移动，并且上述主轴可通 过与强制旋转装置的强制旋转部件的接触而旋转，其特征在于，具有下述部件(a)～(c)：

(a)通过第一轴承可旋转地安装在固定于上述移动机构的旋转轴上的旋转支撑部件；

(b)具有与上述强制旋转部件接触的接触面，同时在该接触面上方及下方分别具有第二轴承，并且 固定于上述旋转支撑部件的接触驱动部件；

(c)用于直接或者通过托架载置被处理物的、固定于上述接触驱动部件的支撑杆部件。

即，本发明的主轴，通过在上下两处设置第二轴承，即使在与强制旋转部件接触的情况下，也能 够稳定地进行被处理物的旋转及输送。即，  上下两处的第二轴承与设置在主轴的行进路径侧方的引导 部件等抵接，从而能够抑制主轴的倾斜、过度的振动，稳定地进行被处理物的旋转及输送。

而且，本发明的主轴通过第一轴承安装在固定于移动机构的旋转轴上，所以能够稳定地载置于移 动机构，同时能够发挥优良的旋转性能。

而且，即使在输送工序中输送重物等的情况下，也能够通过设置在上下两处的第二轴承的作用， 稳定地输送。

并且，主轴的接触驱动部件以覆盖旋转轴和第一轴承的方式被载置，所以即使在进行了涂装处理 等的情况下，也能够减少涂料等浸入由旋转轴和第一轴承构成的旋转机构的情况，能够长期维持稳定的 旋转。