[发明专利]气悬浮柔性空间对接平台

权利要求书

1、一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座(3)、气囊(4)、浮动体(5)、定位销和定位弹簧(7)组成，其中浮动体(5)放置在所述基座(3)上，基座(3)的上端中部开有圆形凹槽(3a)，该圆形凹槽(3a)内装所述气囊(4)，气囊(4)的进气口穿出所述基座(3)下端，所述基座(3)上端周边开有至少二个定位孔(3b)，该定位孔(3b)内装所述定位弹簧(7)，该定位弹簧(7)上面放置所述定位销，该定位销伸出定位孔(3b)，并伸入所述浮动体(5)下端面的限位孔(5a)内，使该限位孔(5a)与所述定位孔(3b)相对应。

2、根据权利要求1所述的气悬浮柔性空间对接平台，其特征在于：所述基座(3)上端面均匀分布有至少三个距离传感器(23)。

3、根据权利要求1所述的气悬浮柔性空间对接平台，其特征在于：所述定位销与定位孔(3b)之间，定位销与限位孔(5a)之间为间隙配合。

4、根据权利要求1所述的气悬浮柔性空间对接平台，其特征在于：所述气囊(4)的进气口穿过所述基座(3)底端的中心孔。

5、根据权利要求1所述的气悬浮柔性空间对接平台，其特征在于：所述基座(3)安装在机械式自调对接平台上，该机械式自调对接平台由支撑平台(8)、工作平台(9)、三个结构相同的平面调节机构、随动机构和三个结构相同的竖立调节机构组成，其中基座(3)固定在所述工作平台(9)的上表面，在工作平台(9)与支撑平台(8)之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按正方形分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台(8)上安装三个结构相同的竖立调节机构，它们按三角形分布；

所述平面调节机构由水平电机(10)、联轴器(11)、丝杆(12)螺母(13)副，活动滑座(14)、滑块(15)和轴承(16)组成，其中水平电机(10)安装在所述支撑平台(8)上，水平电机(10)的输出轴经联轴器(11)连接丝杆(12)，该丝杆(12)与所述支撑平台(8)的上表面平行，该丝杆(12)上套装所述螺母(13)，该螺母(13)固定在所述活动滑座(14)上，该活动滑座(14)底面开槽，并套装在所述支撑平台(8)上表面的滑轨(21)上，所述活动滑座(14)的上表面开有滑槽(22)与所述滑轨(21)空间垂直，该滑槽(22)上套装所述滑块(15)，该滑块(15)固套在所述轴承(16)内，该轴承(16)固装在所述工作平台(9)底部支承柱内；

在所述三个结构相同的平面调节机构中，有两个位于同侧的平面调节机构中的丝杆(12)轴心线相互平行，并与第三个平面调节机构中的丝杆(12)轴心线的延长线相垂直，该第三个平面调节机构与所述随动机构位于同一侧；

所述随动机构由活动滑座(14)、滑块(15)和轴承(16)组成，该随动机构中的活动滑座(14)、滑块(15)和轴承(16)与所述平而调节机构中的活动滑座(14)、滑块(15)和轴承(16)连接关系相同；

所述竖立调节机构由垂直电机(17)、蜗轮蜗杆减速器(18)、螺母座(19)和调整螺杆(20)组成，其中垂直电机(17)固定在所述支撑平台(8)上，其输出轴连接所述蜗轮蜗杆减速器(18)，蜗轮蜗杆减速器(18)的输出轴经联轴器与所述调整螺杆(20)相连，该调整螺杆(20)与所述支撑平台(8)垂直并伸出支撑平台(8)的下端，调整螺杆(20)的下端套装在所述螺母座(19)上。

6、根据权利要求5所述的气悬浮柔性空间对接平台，其特征在于：所述支撑平台(8)的中部开有空腔，该空腔内安装所述垂直电机(17)和蜗轮蜗杆减速器(18)。

7、根据权利要求5所述的气悬浮柔性空间对接平台，其特征在于：所述调整螺杆(20)上套装有轴承(24)的内圈，该轴承(24)的外圈与所述支撑平台(8)固定连接。