[发明专利]有限转角永磁式直流力矩电机

权利要求书

1、一种有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，包括：机壳、及收容于机壳内的定子和转子，定子包括定子铁芯与绕组线圈，定子铁芯呈圆环状，轴向中心具有一通孔，绕组线圈具有两个，其各自独立且分别穿过通孔而环绕定子铁芯并呈对称设置于定子铁芯上；转子，具有N、S极，可收容于定子铁芯的通孔中。

2、如权利要求1所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，定子还包括两端盖，其设于定子铁芯两端，并可分别包覆定子铁芯的端面并沿定子铁芯端面的周边向定子铁芯的内外侧表面适当延伸，端盖相对定子铁芯端面的表面相对对称凸出设有四个卡抵块，从而将定子铁芯分成两个相对的齿极，两个绕组线圈分别集中嵌放于每一个齿极上。

3、如权利要求2所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，两个齿极之间留有适当间隙，两端盖于间隙处分别沿定子铁芯的内外侧表面以向着彼此的方向延伸并最终卡接在一起。

4、如权利要求1所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，转子包括一转子芯，转子芯呈条形，具有N、S极。

5、如权利要求1所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，转子还包括一转子套，转子套具有一收容腔，转子收容于收容腔中，转子与转子套一起收容于定子铁芯通孔中。

6、如权利要求5所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，转子套还设有两开口，转子的N、S极可通过开口暴露于转子套外。

7、如权利要求5所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，转子套沿垂直转子N、S极的方向设有转轴。

8、如权利要求7所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，机壳由机座和面盖组成，机座内设收容室，定子收容于收容室内，且定子外周缘卡抵于收容室的侧壁，转轴两自由端分别固定于机座和面盖上，机座与面盖中心设有便于转轴穿设通过的孔槽。

9、如权利要求1所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，转子芯由稀土永磁性材料制成。

10、如权利要求1所述的有限转角永磁式直流力矩电机，其特征在于，定子铁芯由铁磁性材料制成。