[发明专利]异步电机转子电阻的在线识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机转子电阻识别方法，具体涉及一种识别精度高，可提电机矢量控制性能的异步电机转子电阻的在线识别方法。

背景技术

随着电力电子技术的飞速进步和交流电机调速理论的不断深入。异步电机的应用日益广泛。电机的矢量控制通常采用转子磁链定向策略，磁场的定向准确程度受转子侧参数影响比较大。主要是转子电阻的参数影响较大，且该参数随着电机的温度而变化较大，在电机热态的时候阻值比冷态时阻值可能高出20％以上，对于高性能变频器常要求对电机的转子电阻参数可以在线辨识，从而达到高的控制性能。

由于在电机磁场恒定的情况下，无法同时在线辩识出转子电阻与转速，对于无速度传感器矢量控制必须在电机的励磁分量上注入交流信号，使电机的磁场出于变化之中，达到转子电阻与转速的解藕，所以稳态的转子电阻辩识分为有速度传感器和无速度传感器两种情况。

目前，随着工业生产加工工艺的精度和效率要求越来越高，采用有速度传感器的矢量控制场合越来越多，而且对于有速度传感器矢量控制，转子电阻对磁场定向的准确度影响更大，如果控制用转子电阻参数与实际的转子电阻参数相差比较大，会造成比较大的弱磁和过激磁效应，影响控制性能，研究有速度传感器的转子电阻在线辨识是很有意义的。

从国内外的文献上可以了解到，有不少技术人员在研究有速度传感器的转子电阻在线辨识技术，但常常实现的方法比较复杂，而且精度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种识别精度高，可提电机矢量控制性能的在线异步电机转子电阻的识别方法。

本发明的另一目的是提供一种在转子高频和低频阶段采用不同的电阻识别方式的异步电机转子电阻的在线识别方法。

实现所述目的的技术方案是：一种异步电机转子电阻的在线识别方法，用来优化有速度传感器矢量控制中的电阻参数，包括如下步骤：

采集电磁转矩T_e和转子磁链ψ₂参数；

利用所述电磁转矩T_e和转子磁链ψ₂参数通过以下公式识别转子电阻：r2=32pnωsψ22/Te;]]>其中，p_n为电机极对数，ω_s为滑差角频率；

以所述识别的转子电阻作为参数，完成有速度传感器的电机矢量控制。

优选的，所述电磁转矩T_e满足以下条件：选取两相静止α-β坐标系，