[发明专利]一种家庭宠物看护的智能机器人装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装置、智能机器人和通信技术领域，尤其涉及的是一种用于家庭宠物看护的智能服务型机器人装置。

背景技术

机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。由于传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也向第三代机器人——智能机器人迈进。智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，具有很强的自适应、学习能力和自治能力。

智能机器人技术涉及到多方面的学科与技术，如：计算机科学与技术(图像处理，模式识别，机器视觉，人工智能等)，自动化科学与技术(运动控制，复杂系统的控制，传感器技术等)，机械电子技术等，它集成了多学科的发展成果，同时也推动了多学科的发展，它代表了高科技的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。

很长一段时间以来，日本一直是世界上最大的工业机器人制造国，其产量是世界其他国家总和的两倍。现在，日本的松下电工、NEC、索尼、丰田、本田等公司都在每年投资上亿美元开发家庭机器人，以保持自己在世界上的领先地位。家庭机器人将为社会带来巨大的效益，也会为其制造者带来滚滚财源。一些日本公司研制、开发并批量生产的机器人，已经从以往的车间、办公室转为进入寻常百姓家庭。

现有技术的家庭宠物在它的主人经常出差、旅游时无法得到照顾，因此，提出本发明的设计构思。同时由于家庭内空间狭窄，如此能够适应家庭空间内的移动，也是现有技术没有解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家庭宠物看护的智能机器人装置，设置一球形动力结构的移动机器人，同时结合网络通信，可以替经常出差、旅游的人士照顾他们心爱的宠物；并且宠物的主人虽然与他们的宠物相隔千山万水，却依然可以观察到它们的境况，与它们一起游戏，或者给它们喂食。

本发明的技术方案包括：

一种家庭宠物看护的智能机器人装置，其中，包括一球形结构本体，在所述球形结构本体两侧分别设置有履带，其外缘突出于所述球形结构本体之外，在每一履带内侧固连设置有运动齿轮，通过设置在所述球形结构本体上的驱动电机驱动所述运动齿轮；并在所述球形结构本体上侧面设置有储食格板，以及在该储食格板上设置的覆盖板；所述覆盖板与所述球形结构本体固连，并设置有一喂食出口；所述储食格板由一设置在所述球形结构本体上的喂食电机驱动，用于将其相应的储食格与所述喂食出口对应。

所述的智能机器人装置，其中，所述球形结构本体上设置有配重，用于保持所述球形结构本体的在履带上的竖直位置。

所述的智能机器人装置，其中，还包括：视频音频模块，以及一远程无线通讯模块，用于通过无线网络协议与本地计算机进行数据交换，并通过互联网远程监视和控制。

所述的智能机器人装置，其中，所述视频音频模块包括一摄像头、一拾音器以及一放音喇叭，用于接收音视频信号和播放声音。

本发明所提供的一种家庭宠物看护的智能机器人装置，由于采用了球形动力结构，当宠物主人不在家的时候，宠物就不会再寂寞，也不会再饥饿；同时，该球形动力结构适合于在家庭空间内的稳定移动，其运动范围大。

附图说明

图1本发明家庭宠物看护的智能机器人装置的立体示意图；

图2a、图2b和图2c分别示出的是本发明家庭宠物看护的智能机器人装置的完整侧面示意图；

图3a、图3b和图3c所示出的分别为本发明家庭宠物看护的智能机器人装置的动力结构侧面示意图；

图4为本发明家庭宠物看护的智能机器人装置的分解结构示意图；

图5为本发明家庭宠物看护的智能机器人装置的电路原理图。

附图标记说明1球形结构本体；2喂食出口；3运动履带机构；4喂食电机；5运动控制半球；6远程无线通讯模块；7履带；8视频音频模块；9储食格板；10宠物喂食半球；11覆盖板；12储食盘；13储食格；14第一运动齿轮；15第一履带轮；16第一传动齿轮组；17配重块；18第一传动齿轮；19第二运动齿轮；20第二履带轮；21第二驱动电机；22第二中介传动齿轮；23第二传动齿轮；24第二主动齿轮；25摄像头。

具体实施方式

下面结合附图，将详细描述本发明的具体技术方案。

本发明的家庭宠物看护的智能机器人装置，如图1所示，其采用球形动力结构，整体外形呈球形，可以用于替经常出差、旅游的人士照顾他们心爱的宠物。有了家庭宠物看护智能机器人，宠物的主人虽然与他们的宠物相隔千山万水，却依然可以观察到它们的境况，与它们一起游戏，或者给它们喂食。