[发明专利]开门机保护装置及方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种车库门的附属装置，特别是一种车库门开门机的保护装置及方法。

【背景技术】

目前，开门机广泛应用于自动控制及驱动车库门的开启及关闭。所用开门机一般包括控制电路以及受其控制的电机。其中，控制电路根据系统设定的条件控制电机转动，电机带动车库门打开或关闭。用户可以采用自动感应、远程控制等方式来使开门机工作。

由于开门机一般是根据已设定的条件控制车库门开闭，故当有人或障碍物存在于车库门作动的空间内等意外情况出现时，会造成一定程度的危险，为用户使用带来不便。因此，为防止用户在使用开门机时因为引起车库门开闭而造成的不良后果，开门机通常会提供受阻力反弹的保护功能。该保护功能能够使车库门处于完全打开或闭合之外的状态时(即打开或关闭的过程中)，遇到一定的阻力即向相反方向运动，从而避免因车库门开闭而造成的不良后果。

现有技术中提供的开门机受阻力反弹的功能多是采用单一的条件设定控制方式，即由用户指定一定的条件，当系统接受到的数据满足该条件时，其认为车库门在开闭过程中受到阻力，有可能发生意外，会立即控制车库门向相反方向运动进行反弹保护。但是，采用单一的条件设定控制方式进行受阻力反弹保护的开门机，无法满足环境变化，如空气阻力增大、车库门老化等所引起的开门机受力变化的情况，容易造成误操作。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是：提供一种车库门的附属装置，特别是一种车库门开门机的保护装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种开门机保护装置，所述开门机用于控制电机带动车库门进行开闭，其包括选择模块、存储器、以及若干控制模块，所述存储器存储用户选择的保护控制方式，当车库门受到阻力时，所述电机将其当前使用力传送至所述选择模块，所述选择模块根据用户选择的保护控制方式，选择所述控制模块中的一个对所述电机的当前使用力数据进行处理，并根据处理结果控制所述电机带动所述车库门运动。

本发明的技术方案同时采用了两种不同的控制方式供用户自由选择，增强了对环境变化的应变力，使用户使用更加便利。

【附图说明】

图1是本发明开门机保护装置的系统模块图。

图2是本发明开门机保护方法的实施流程图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

本发明的开门机保护装置其所提供的受阻反弹保护的功能可通过机械灵敏度和电子灵敏度两种方式控制，并可由用户选择调节的方式。

请参阅图1，本发明的开门机保护装置10包括选择模块11、存储器13、机械灵敏度控制模块15以及电子灵敏度控制模块17。其中，存储器13接收用户输入，将用户选择的控制方式进行存储。同时，如果用户选择的是机械灵敏度控制，则需要进一步输入允许电机使用力的绝对数值；如果用户选择的是电子灵敏度控制，则需要进一步输入允许电机阻力的绝对数值。上述两个数值也被存储于存储器13中。

当车库门30受到阻力时，电机50将其当前所使用力的大小传送至选择模块11。选择模块11根据存储器13中存储的用户输入进行判断，并选择不同的控制模块进行后续操作。

若用户选择的是机械灵敏度控制，则选择模块11将开关转换至a端，将电机50使用力大小，以及用户输入的允许电机使用力的绝对数值传送至机械灵敏度控制模块15。机械灵敏度控制模块15将电机50使用力与允许电机使用力的绝对数值进行比较，当电机50使用力超过该绝对数值时，系统认为车库门在开闭过程中受到阻力，有可能发生意外。机械灵敏度控制模块15发出控制信号，控制车库门50向相反方向运动，进行反弹保护。

若用户选择的是电子灵敏度控制，则选择模块11将开关转换至b端，将电机50使用力大小，以及用户输入的允许电机阻力的数值传送至电子灵敏度控制模块17。电子灵敏度控制模块17将电机50使用力与允许阻力数值及开门所需力的和进行比较，当电机使用力超过上述两数值之和时，系统认为车库门在开闭过程中受到阻力，有可能发生意外。电子灵敏度控制模块17发出控制信号，控制车库门50向相反方向运动，进行反弹保护。

请参阅图2，本发明的开门机保护方法由以下步骤实施：

1.对用户选择的控制方式、输入的允许电机使用力的绝对数值以及允许电机阻力的绝对数值进行存储；

2.接收电机当前使用力大小；

3.判断用户选择的控制方式是否为机械灵敏度控制。若是，转至步骤4；若不是，转至步骤5