[发明专利]开尾拉链注塑机及自动穿拉头方法

权利要求书

1.一种开尾拉链注塑机，所述开尾拉链注塑机包括：

具有上、下模的注塑主机；

用于传动拉链沿纵向通过所述注塑主机的拉链传动机构；

其特征在于：所述开尾拉链注塑机进一步包括位于所述注塑主机上游的自动穿拉头装置，所述自动穿拉头装置包括：

用于使拉头相对所述拉链的拉链空位运动以穿入所述拉链空位的拉头相对传动机构；以及

用于感应所述拉链空位以控制所述拉头相对传动机构的第一空位感应器。

2.根据权利要求1所述的开尾拉链注塑机，其特征在于：所述自动穿拉头装置包括位于所述注塑主机上游的下盖板，所述拉头相对传动机构为设置在所述下盖板上并具有可容纳所述拉头的拉头型腔的拉头滑块以及用于相对所述下盖板横向传动所述拉头滑块以使所述拉头从待位位置横向传动到就位位置并穿入所述拉头空位的气缸。

3.根据权利要求2所述的开尾拉链注塑机，其特征在于：所述自动穿拉头装置进一步包括：用于相对所述拉链固定所述拉头的拉头固定机构；以及设置在所述就位位置下游用于感应所述拉链空位以控制所述拉头固定机构释放所述拉头的第二空位感应器。

4.根据权利要求3所述的开尾拉链注塑机，其特征在于：所述第二空位感应器进一步作为将所述拉链空位定位在所述上、下模之间以便进行注塑的感应器。

5.根据权利要求3所述的开尾拉链注塑机，其特征在于：所述拉头固定机构包括：在所述拉链通过位置成预定间隔设置在所述下盖板上方并位于所述就位位置下游的第一上盖板，所述拉链在所述第一上盖板和所述下盖板之间通过并且所述预定间隔小于所述拉头的高度；用于相对所述下盖板传动所述第一上盖板以使所述拉头通过的第一上盖板传动机构。

6.根据权利要求5所述的开尾拉链注塑机，其特征在于：所述自动穿拉头装置进一步包括位于所述就位位置下游的用于感应所述拉头以控制所述第一上盖板传动机构复位所述第一上盖板的拉头感应器。

7.根据权利要求2所述的开尾拉链注塑机，其特征在于：所述自动穿拉头装置进一步包括用于将所述拉头送入所述待位位置的拉头供给机构，所述拉头供给机构包括位于所述下盖板上方的拉头分配机构和连接所述拉头分配机构和所述待位位置的拉头输送机构。

8.根据权利要求1所述的开尾拉链注塑机，其特征在于：所述拉头相对传动机构为在竖直方向上固持并传动所述拉头以作用所述拉头空位使所述拉头穿入所述拉头空位之竖直固持传动机构。

9.一种自动穿拉头方法，其特征在于：所述自动穿拉头方法包括：

a.在利用第一空位感应器感应行进的拉链的拉链空位；

b.利用拉头相对传动机构使拉头相对所述拉链空位运动并穿入所述拉链空位；

c.利用拉头固定机构固定拉头；

d.利用第二空位感应器感应所述拉链空位并控制所述拉头固定机构释放所述拉头以便将所述拉头定位所述拉链的预定位置；

e.利用拉头感应器感应所述拉头并控制所述拉头固定机构复位。

10.根据权利要求9所述的自动穿拉头方法，其特征在于：所述步骤d中还包括将所述拉链空位定位在所述注塑主机的上、下模之间以进行注塑的步骤。