[发明专利]Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置与检测显示的技术领域。

背景技术

现场总线技术已经越来越多地应用于工业现场。Modbus总线更是以其协议简单、实施容易、性价比高、可靠性高等优点而获得了越来越广泛的应用。帧内与帧间字符间隔时间的设定是Modbus RTU协议关键技术之一，Modbus RTU协议通过对报文帧内与帧间字符间隔时间的检测区分一帧报文的起始与结束，对字符间隔时间处理不正确将导致不同Modbus产品之间不兼容。Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设定与检测，对于理解Modbus关键技术、设计Modbus相关产品是很有意义的。而如何针对ModbusRTU帧内与帧间字符间隔时间的设置和显示的技术问题还没有解决。

发明内容

本发明是为了克服现有技术存在不能实现Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间的设置与检测显示的技术问题，进而提供一种Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示系统及方法。

本发明的系统由主节点1、从节点2、Modbus总线3组成；

所述主节点1由第一键盘1-1、第一微处理器单元1-2、第一显示单元1-3、第一通信单元1-4、启动发送按钮1-5组成；第一键盘1-1的控制数据输出总线端、启动发送按钮1-5的控制数据输出总线端分别连接第一微处理器单元1-2的一个控制数据输入总线端，第一通信单元1-4的通信数据输出输入总线端连接第一微处理器单元1-2的通信数据输出输入总线端，第一微处理器单元1-2的显示数据输出总线端连接第一显示单元1-3的数据输入总线端；

从节点2由第二键盘2-1、第二微处理器单元2-2、第二显示单元2-3、第二通信单元2-4组成；第二键盘2-1的控制数据输出总线端连接第二微处理器单元2-2的控制数据输入总线端，第二通信单元2-4的通信数据输出输入总线端连接第二微处理器单元2-2的通信数据输出输入总线端，第二微处理器单元2-2的显示数据输出总线端连接第二显示单元2-3的数据输入总线端；

主节点1的第一通信单元1-4的Modbus总线接口、从节点2的第二通信单元2-4的Modbus总线接口都依次连接在Modbus总线3上。

它的Modbus RTU帧内与帧间字符间隔时间设置和检测显示的方法步骤为：

步骤一、启动系统，初始化主节点1、从节点2，初始化内容包括设置各处理器单元的定时器和串口工作模式、初始化各显示单元，并设置从节点2的地址为01h、定义计数器变量TCOUNT并将其初值设置为0；

步骤二、通过主节点1的第一键盘1-1对第一微处理器单元1-2的字符间隔时间进行设置，设置的3个字符间隔时间分别为：t1≤1.5倍字符时间，1.5倍字符时间＜t2＜3.5倍字符时间，t3≥3.5倍字符时间；

步骤三、通过主节点1中的第一键盘1-1输入两帧请求报文，分别为：报文1为01h，08h，00h，00h，AAh，55h，CRCL1，CRCH1；报文2为01h，06h，11h，22h，CCh，33h，CRCL2，CRCH2；

步骤四、设置主节点1的发送报文为正确的报文，即帧内与帧间字符间隔时间符合Modbus协议；按下主节点1中的启动发送按钮1-5，主节点1发送报文中字符的发送顺序及时间间隔为：发送01h，发送完成后延迟t1立即发送08h，发送完成后延迟t1立即发送00h，发送完成后延迟t1立即发送00h，发送完成后延迟t1立即发送AAh，发送完成后延迟t1立即发送55h，发送完成后延迟t1立即发送CRCL1，发送完成后延迟t1立即发送CRCH1，发送完成后延迟t3立即发送01h，发送完成后延迟t1立即发送06h，发送完成后延迟t1立即发送11h，发送完成后延迟t1立即发送22h，发送完成后延迟t1立即发送CCh，发送完成后延迟t1立即发送33h，发送完成后延迟t1立即发送CRCL2，发送完成后延迟t1立即发送CRCH2；