[发明专利]水下航行体的模块化舵机

权利要求书

1、一种水下航行体的模块化舵机，它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分；其特征是：密封箱体由箱体、箱体两端的O型密封圈组成；转向舵模块的组成包括箱体端盖、转向步进电机、转向舵，转向舵模块位于密封箱体的前端，转向步进电机设置于密封箱体内，转向步进电机是两端同步输出电机，转向步进电机两端的输出轴伸出箱体端盖外、并且与箱体端盖之间设置有密封支承机构，两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上，箱体端盖安装于箱体两端并由O型密封圈密封；升沉舵模块的组成包括升沉步进电机、升沉舵，升沉舵模块位于密封箱体的后端，升沉步进电机设置于密封箱体内，升沉步进电机的输出轴伸出密封箱体的一侧，并且与箱体之间设置有密封支承机构，升沉步进电机输出的动力通过圆锥齿轮副转向后，经升沉舵连接轴传递给两个升沉舵。

2、根据权利要求1所述的水下航行体的模块化舵机，其特征是：所述的转向步进电机的输出轴与端盖之间的密封支承机构包括安装在箱体端盖上的密封端盖、密封端盖与端盖之间的O型圈、设置于密封端盖与转向舵连接轴之间的骨架油封和不锈钢轴承。

3、根据权利要求2所述的水下航行体的模块化舵机，其特征是：转向舵通过联轴节安装在转向舵连接轴上，在联轴节与不锈钢轴承之间设置有缓冲元件。

4、根据权利要求1所述的水下航行体的模块化舵机，其特征是：所述的转向步进电机输出轴与箱体端盖之间的密封支承机构包括安装在箱体端盖上的骨架油封。

5、根据权利要求1-4任何一项所述的水下航行体的模块化舵机，其特征是：在一个箱体端盖内侧带有两个平行凸台。

6、根据权利要求1-4任何一项所述的水下航行体的模块化舵机，其特征是：所述的升沉步进电机输出轴与箱体侧壁之间的密封支承机构包括安装在箱体侧壁上的密封端盖、密封端盖与箱体侧壁之间有O型密封圈、密封端盖与电机连接轴之间有骨架油封和不锈钢轴承。

7、根据权利要求5所述的水下航行体的模块化舵机，其特征是：所述的升沉步进电机输出轴与箱体侧壁之间的密封支承机构包括安装在箱体侧壁上的密封端盖、密封端盖与箱体侧壁之间有O型密封圈、密封端盖与电机连接轴之间有骨架油封和不锈钢轴承。

8、根据权利要求1-4任何一项所述的水下航行体的模块化舵机，其特征是：所述的升沉步进电机输出轴与箱体侧壁之间的密封支承机构包括安装在箱体侧壁上的骨架油封。

9、根据权利要求5所述的水下航行体的模块化舵机，其特征是：所述的升沉步进电机输出轴与箱体侧壁之间的密封支承机构包括安装在箱体侧壁上的骨架油封。