[发明专利]全自动球磨机

权利要求书

1.一种全自动球磨机，包括机架，所述机架上方中间设有磨盘，所述磨盘下方设有由齿轮和齿条传动副组成的磨盘升降装置，所述磨盘的上方设有水晶球安装支架总成，所述水晶球安装支架总成的一端与水晶球垂直转面装置相连接，所述水晶球安装支架总成上设有压紧装置，其特征在于所述水晶球垂直转面装置包括与水晶球安装支架总成的一端相连的摇摆器，所述摇摆器另一端与摆线针轮减速器的输出轴端相连，所述摆线针轮减速器输入轴端与步进电机的输出轴端相连。

2.根据权利要求1所述的全自动球磨机，其特征在于所述齿轮上设有联接轴，所述联接轴与针轮减速机的输出轴端相连，所述针轮减速机的输入轴端与伺服电机的输出轴端相连。

3.根据权利要求1或2所述的全自动球磨机，其特征在于所述压紧装置由水晶球安装支架总成上的压板、压板上的气缸支架和与气缸支架相连接的气缸组成。

4.根据权利要求3所述的全自动球磨机，其特征在于所述水晶球安装支架总成为两组。

5.根据权利要求1或2所述的全自动球磨机，其特征在于所述水晶球安装支架总成为两组。