[发明专利]带抽斗式托盘的输送装置

说明书

技术领域

本发明属于使用传送带装置的目标分拣设备。

背景技术

中国专利03226154.3公开了一种“多单连续快速处理物流分拣系统”。它包括货架、分拣输送带，分拣输送带上设置有通过电气控制的挡位构件及开关构件，挡位构件及开关构件分别通过控制器与计算机相连接。用于同时进行多张配送单货品的分拣处理，以充分利用物流分拣系统各部分的分拣能力，提高分拣处理速度及分拣效率，降低误拣率，提高分拣的自动化程度，满足大批量快速分拣处理物流的需要。该装置基于挡位构件及开关构件，仍属于一种步进式分拣系统。

中国专利200420003980.2公开了“一种用于物流系统的托盘装置”，它包含一个用于支撑托盘的主体，设置有两个对置的主桁架；该每一主桁架之间设置有行走装置；其与行走装置相配合的每个升降装置均设置有一可旋转的丝杠，并固定在该主桁架的一个侧部；设有与该丝杠配合的丝母轴；还有一个与该行走装置固定，并与该丝母轴配合的摆臂装置。通过设置行走装置解决了向任意方向移动和搬运问题。其行走装置也可以配合升降装置实现垂直移动。总体上看，结构偏于复杂，应用上有局限性。

中国专利200420061151.X公开了一种“组合式皮带传输分拣装置”，它在两台配送箱输送机之间设有两台循环箱输送机，并且在两台循环箱输送机之间设有皮带式分拣机构，在皮带式分拣机构的输送带前端设有过渡输送皮带机，在过渡输送皮带机的前端设有接收皮带输送机，在接收皮带输送机的两侧都分别设有上件皮带输送机和供件机构；在上件皮带输送机和供件机构旁设有操作平台。由于属于多机工作，所以工作效率高、操作方便，广泛应用于香烟、快件、药品等小型规则-箱式物件的分拣处理。其供件机构紧挨着人工操作平台。系统采用过渡皮带机结构，因而增加了系统的复杂性。

现有的自动化仓储物流技术，多采用托盘式分拣设备。而对货物托盘的自动分离过程，通常采用步进的形式，即当前货物托盘停留在分离区域，对货物或托盘进行单独操作，例如通过机械手(或叉车)抓取提升货物，再将托盘运走，从而实现两者的分离。在此过程中，输送流水线需要控制货物的输送流量，即保证前一个货物托盘分离完毕后，再对下一个货物托盘进行操作。在这种模式中，相邻两次的分离过程需要较长的时间间隔，同时要采用复杂的机械结构实现支撑抓取，因而存在着工作效率低、难以满负荷运转、操作不便等缺点，大大降低了系统的作业效率，提高了运行成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单、高效的带抽斗式托盘的输送装置，通过该物流传输分拣装置，实现托盘和货物的自动实时分离，以解决目前物流传输系统输送流量的瓶颈问题。

其原理是：整箱式物件由改进型托盘转移至输送带，进入分离区后自动进行物件、托盘的分离，托盘分离回收周转，物件继续前行，送往分拣区分流，完成自动实时分离作业。

本发明的带抽斗式托盘的输送装置，包括托盘、货物提取装置、输送带、滑斗和控制器，其特征在于：所述的输送带分为二段，前段为接收带，后段为接应带；其间设有分离区，分离区的一侧设有一条回收托盘用的分输送带；分离区设有一组前送的分离滚轴和一组垂直送往分输送带的分离滚轮组，滚轮面低于滚轴面；位于接应带末端的滑斗安装于机座，与低位设置的盛物斗位置对应；所说的托盘为抽斗式托盘，无后板，底面有两个分离用的凹槽，该凹槽与分离滚轴的位置相适应。

所述的抽斗式托盘，其凹槽旁设有三根用于支撑和滑动用的支撑档。

所述的抽斗式托盘，其侧板底部设有30度倾角的倒角斜面。

所述的货物提取装置是一个堆垛机行走装置，装置中的机械手安装在带上下导轨轮的竖杆上，该机械手由电磁铁吸引托盘抓取货物，和一个滚轮载物台相配合，电磁铁支架由电机驱动沿轨道伸入货架；分别设有控制电磁铁线圈通电、吸合和传送的定位传感噐，机械手在货架和输送带之间来回和上下移动。

本发明带抽斗式托盘的输送装置，其积极效果是：

1)、所设的抽斗式托盘便于叉取和在分离区进行自动实时分离作业，可减少装卸中的货物损伤，托盘就地回收周转，盛物斗也有效回收。

2)、该托盘如普通叉车用的托架一样，抽斗式托盘便于与堆垛货物结合使用，其结构简单，货物与托盘分离简便，便于规格化，标准化。

3)、与传统模式分离过程中需要将传送流水线停止或半停止的情况相比，本装置大大提高了系统的作业效率，降低了运行成本。

4)、若与前置的货架式货物提取装置配合使用，则将进一步提高其物流操作的自动化程度。

附图说明

图1为带抽斗式托盘的输送装置的结构示意图。