[发明专利]全向行驶式叉车

权利要求书

1、全向行驶式叉车，其特征是包括驱动轮(8)、后支撑轮(9)、前转向轮(10)、前支撑轮(11)以及驱动轮转向装置(1)、前轮转向装置(2)，所述驱动轮转向装置(1)包括方向盘转向器(1A)、转向马达(1B)和连于转向马达(1B)与驱动轮(8)之间的传动机构(1C)，所述前轮转向装置(2)是在前伸腿(12)上安装转向油缸(2A)，由转向油缸(2A)通过连杆(2D)驱动前转向轮回转体(18)，所述的转向油缸(2A)通过转向油管(2E)连至转向阀(2F)，转向阀(2F)上连接操作手柄(2G)。

2、根据权利要求1所述的全向行驶式叉车，其特征是所述转向油缸(2A)的活塞杆(2B)上连接有连杆动臂(2C)，所述连杆(2D)的一端连接在连杆动臂(2C)上偏离所述活塞杆的部位，其另一端连接在前转向轮回转体(18)上。

3、根据权利要求1所述的全向行驶式叉车，其特征是所述连杆(2D)包括一段直杆段(2D2)，该直杆段(2D2)的两端分别延伸出弯折段(2D1/2D3)，该两弯折段(2D1/2D3)分别与所述连杆动臂(2C)上偏离所述活塞杆(2B)的部位和前转向轮回转体(18)连接。

4、根据权利要求1、2或3所述的全向行驶式叉车，其特征是所述的转向阀(2F)叠加在叉车的多路阀(15)上。

5、根据权利要求1所述的全向行驶式叉车，其特征是所述的驱动轮(8)上连有驱动轮轮位传感装置(4)，其包括一个旋转多位行程开关(4A)，该旋转多位行程开关(4A)与所述驱动轮(8)通过传动机构(4B)传动；所述转向油缸活塞杆(2B)附近设置有电感应片(5)；与所述的旋转多位行程开关(4A)和电感应片(5)相配设置有显示仪表(6)，该显示仪表(6)上设置有响应旋转多位行程开关(4A)转角的驱动轮轮位指示灯(6A)和响应所述电感应片(5)电信号的前转向轮轮位指示灯(6B)。

6、根据权利要求1所述的全向行驶式叉车，其特征是所述驱动轮轮位传感装置(4)，其旋转多位行程开关(4A)设置在车架(16)上，其传动机构(4B)包括从动转向大齿轮(1C1)、传感小齿轮(4B6)、小同步带轮(4B4)、大同步带轮(4B2)，所述从动转向大齿轮(1C1)设置在驱动轮回转体(17)上并与传感小齿轮(4B6)啮合，所述小同步带轮(4B4)与传感小齿轮(4B6)同轴设置并通过同步带(4B3)与大同步带轮(4B3)传动，所述旋转多位行程开关(4A)包括转轴和壳体，其转轴与所述大同步带轮(4B2)同轴设置，其壳体由弹簧(4C)连接在车架(16)上。

7、根据权利要求5或6所述的全向行驶式叉车，其特征是所述的显示仪表(6)，其驱动轮轮位指示灯(6A)为呈360°布置在其表盘上的发光二极管；其前转向轮轮位指示灯(6B)为呈90°布置在其表盘上的发光二极管。

8、根据权利要求1所述的全向行驶式叉车，其特征是所述的驱动轮(8)与后支撑轮(9)连接在一个摇摆架(3A)上，所述摇摆架(3A)通过摇摆轴(3B)连接在车架(16)上，在摇摆架(3A)与车架(16)之间置有减震弹簧(3C)，且该减震弹簧(3C)位于后支撑轮(9)与摇摆轴(3B)之间。

9、根据权利要求1所述的全向行驶式叉车，其特征是所述的后支撑轮(9)、前支撑轮(11)为万向轮。

10、根据权利要求1所述的全向行驶式叉车，其特征是所述的驱动轮(8)经减速器(14)与驱动动力(13)传动。