[发明专利]多极磁瓦装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多极磁瓦装配装置，属于电机生产工装的技术领域。

技术背景

电机的多个磁瓦要求被均匀的装配在机壳内，而在磁瓦与磁瓦之间采用卡簧固定。中国专利一种电机磁瓦安装辅助装置(专利号：200520116826.0)，包括定位块和弹簧夹，所述定位块包括基座，基座上设有与机壳内径一致的定位圆盘，定位圆盘上设有磁瓦定位凸台，在磁瓦放入机壳时磁瓦两端刚好与磁瓦定位凸台贴住，所述弹簧夹为倒V型弹簧夹，用以在磁瓦粘贴后上端的紧顶，保证磁瓦粘贴牢固，所述定位圆盘边缘还设有一嵌有定位销的嵌槽，用以卡住机壳使机壳定位牢固。上述磁瓦安装辅助装置在采用弹簧夹对磁瓦顶紧，对于两个磁瓦安装时尚可，但难以对机壳内4个或6个甚至更多个磁瓦进行安装，应用范围较小，且效率较低，磁瓦安装的一致性较差。

发明内容

本发明目的在于提供一种能适应于多个磁瓦在机壳内的安装，安装效率较高，且磁瓦安装的一致性较好的多极磁瓦装配装置，解决了现有电机磁瓦安装辅助装置存在的难以对机壳内4个或6个甚至更多个磁瓦进行安装，应用范围较小，且效率较低，磁瓦安装的一致性较差等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：它包括下垫板、立式支架及设于立式支架上的上垫板，所述下垫板下侧设有下气缸，下垫板上侧设有带中心孔的定位座，所述定位座的中心孔内设有与中心孔同轴并可与定位座之间相对上下移动的定位芯，沿所述定位芯上端外壁圆周均匀布置有若干卡簧定位凸起，所述卡簧定位凸起之间形成磁瓦定位部，所述卡簧定位凸起和磁瓦定位部下端设有支撑台，所述下气缸的活塞杆穿过下垫板与定位芯下端连接；所述上垫板上侧设有上气缸，上垫板下侧设有与立式支架上下滑动连接的靠板，水平设置的下拉板固定连接在靠板的下端，水平设置的上拉板连接在靠板的上端，在上拉板和下拉板之间形成容置机壳工件的空间，所述上气缸的活塞杆穿过上垫板与上拉板连接，所述下拉板上侧设有定位圈，下拉板下侧设有禁锢圈，所述定位圈、下拉板及禁锢圈分别设有与定位芯同轴的上通孔、中通孔及下通孔，所述上通孔的孔径与机壳工件的外径相配，所述中通孔的孔径与机壳工件的内径相配，所述下通孔具有上小下大的锥形结构，锥形结构上小端的孔径与机壳工件的内径相配。装配时，分别将磁瓦和用于在磁瓦之间定位的卡簧装设在磁瓦定位部和卡簧定位凸起上，再将机壳工件装设于上拉板和下拉板之间，定位圈的上通孔与下拉板的中通孔之间形成与机壳工件下端配合的台阶，机壳装入到上拉板和下拉板之间后其下端配合在上通孔和中通孔之间的台阶上并与定位芯同轴；然后启动上气缸驱动下拉板下降，使禁锢圈下通孔的锥形结构从磁瓦的上端开始将磁瓦逐渐收拢至与机壳内径配合，而后下气缸启动推动定位芯上行，磁瓦和卡簧与定位芯一起上行通过下拉板的中通孔后进入到机壳内，当磁瓦及卡簧被推行到预设的位置时下气缸停止上行，磁瓦通过卡设在相邻磁瓦之间的卡簧卡紧作用被均匀地安装在机壳内，而后下气缸下行返回，继而上气缸也上行返回，此时将装配好磁瓦及卡簧的机壳工件取出等待下一轮的装配，整个过程磁瓦及卡簧在机壳的安装效率较高，且磁瓦及卡簧通过与定位芯同轴的禁锢圈收拢可保证磁瓦被均匀的安装在机壳内壁，提高了磁瓦装配的一致性。

作为优选，所述上拉板与靠板之间设有拉杆，所述拉杆下端与靠板固定连接，所述拉杆上端设有上下方向延伸的滑槽，螺钉螺纹端穿过滑槽配合在上拉板上从而使拉杆通过其滑槽与上拉板形成上下滑动连接。在机壳工件装入上拉板和下拉板之间的初始状态，与上拉板配合的螺钉位于拉杆滑槽的上端，故上拉板和下拉板之间的上下间距较大，从而便于机壳工件的装入；启动上气缸之后，上气缸首先驱动上拉板沿拉杆的滑槽相对于下拉板下行，当与上拉板配合的螺钉滑移至拉杆滑槽的下端时，下拉板也被带动下行从而驱动禁锢圈下行；当磁瓦及卡簧被推入到机壳内的预定位置后，下气缸下行而后上气缸上行，上气缸首先拉动上拉板沿拉杆的滑槽相对于下拉板上行，当与上拉板配合的螺钉滑移至拉杆滑槽的上端时，下拉板也被拉动上行复位，此时上拉板和下拉板之间的距离恢复到装入机壳工件之初的间距，从而可便于装配好磁瓦和卡簧的机壳取出。