[发明专利]门幅可调节的空间连杆引纬机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种引纬机构，尤其是一种有多处门幅调节环节的空间连杆引纬机构，属于纺织机械领域。

背景技术

图1-图3所示的为现有技术的一种引纬机构，具体包括有一单向旋转运动的引纬共轭凸轮1，它通过滚子2和滚子4，转化为摆臂3的来回摆动，通过由摆臂3、连杆5、扇形齿轮6组成的四连杆动程调节机构实现扇形齿轮6的来回摆动，通过小齿轮7和扇形齿轮6、螺旋伞齿轮8和螺旋伞齿轮9组成的两级齿轮放大机构实现动程的放大，通过传剑轮10和剑头11及剑带12组成的传剑机构实现剑头剑带的往复直线运动；在织机的左右两侧各有一个这样的引纬机构，实现织机的引纬功能。上述结构组成的引纬机构，存在如下几个缺陷：1、剑头剑带的运动规律主要是由凸轮机构控制，运动副为高副，精度控制难度大；2、不同门幅的织机是通过采用不同齿数的小齿轮7、扇形齿轮6、螺旋伞齿轮8和9的不同组合来实现，剑头剑带动程的放大采用了两级齿轮放大机构，运动副较多，剑头过冲量控制难度大；3、同一台织机上织造门幅的大小是通过调节连杆5上A点在摆臂3上直线型滑槽上的位置来实现的。操作工人在调节门幅时，不管处在什么位置，A点在长槽上滑动，扇形齿轮的位置都要发生变化，所以需要经过多次试调才能完成剑头剑带动程的调整；4、整个机构中设置了3处门幅调节环节。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供一种结构简单、紧凑，使用方便、可靠，故障率低，门幅可多处调节，且控制精度高的门幅可调节的空间连杆引纬机构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括一可单向旋转运动的旋转臂，该旋转臂与叉型连杆和十字节组成一空间连杆机构，并使相连的十字节作往复摆动，十字节与H形连杆、扇形齿轮依次相连并组成一平面四连杆机构，往复摆动的扇形齿轮与传剑轴上的齿轮啮合，与该传剑轴上传剑轮相连并作往复旋转运动，在该传剑轮上安装有带剑头的剑带。

所述的旋转臂与叉形连杆相连，并可形成有不同角度α的空间连杆机构。

所述的H形连杆通过一端点上的滑动柱安置于扇形齿轮上的弧形长槽内与扇形齿轮相连。

本发明与现有技术相比，具有结构简单、紧凑，使用方便，可靠性好，减少传动部件，降低使用成本，提高工作效率，工作精度高，运动零件数量少，更适应高速等特点。

附图说明

图1是现有技术的传动结构示意图。

图2是图1的B向传动结构示意图。

图3是图2的A向传动结构示意图。

图4时本发明的传动结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图4对本发明作详细的介绍：图4所示，本发明包括一可单向旋转运动的旋转臂29，该旋转臂29与叉型连杆28和十字节27组成一空间连杆机构，并使相连的十字节27作往复摆动，十字节27与H形连杆26、扇形齿轮25依次相连并组成一平面四连杆机构，往复摆动的扇形齿轮25与传剑轴24上的齿轮啮合，与该传剑轴24上传剑轮23相连并作往复旋转运动，在该传剑轮23上安装有带剑头21的剑带22。

所述的旋转臂29与叉形连杆28相连，并可形成有不同角度α的空间连杆机构。

所述的H形连杆26通过一端点上的滑动柱A安置于扇形齿轮25上的弧形长槽30内与扇形齿轮25相连。

具体传动过程是：旋转臂29的单向旋转运动通过由旋转臂29、叉型连杆28、十字节27组成的空间连杆机构转化为十字节27的往复摆动，再经过由十字节27、H形连杆26、扇形齿轮25组成的平面四连杆机构的动程缩放，实现扇形齿轮25的往复摆动，经过由扇形齿轮25和传剑轴24上的齿轮组成的齿轮放大机构，把动程放大，实现传剑轮23的往复转动，经过传剑轮把往复旋转运动转化成剑头21和剑带22的往复直线运动，在织机的左右两侧各有一个这样的引纬机构，实现织机的引纬功能。

本发明所述的引纬运动规律是由空间连杆机构实现，全部是低副连接，加工难度小，精度容易控制。

本发明所述的不同门幅的织机是采用更换不同直径的传剑轮23、采用不同齿数的扇形齿轮25和传剑轴24齿轮的搭配实现动程的放大，也可以采用不同角度α的叉形连杆28和旋转臂29来实现不同的引纬运动规律。可变参数多，比较灵活，而且简单。本发明所述的整个引纬机构只有一级齿轮放大，运动副少，剑头过冲量容易控制。