[发明专利]一种管状电机行程限位器

说明书

【技术领域】

本发明涉及行程限位器，尤其涉及对管状电机行程位置进行限定的行程限位器。

【背景技术】

管状电机起源于欧洲，最初只是做百叶窗的驱动。但由于管状电机的结构独特，很快在意大利、法国、德国及美洲等地流传开来。管状电机可应用于家庭、办公室、宾馆、大型超市等多种场所，目前广泛使用于投影屏、电动银幕、电动窗帘、防盗卷帘门窗、室外遮阳蓬布、自动晾衣架、电动吊架等产品的升降驱动。

在各类产品的升降驱动中一般都需要采用限位器对其移动位置进行限位。目前，管状电机所使用的限位器主要由安装板、支承体、一对伞齿轮、开关锥套、微动开关、限位内齿圈、齿轮、支撑杆、电容、导向盘以及限位机构等部件构成，其中限位机构为内置式轮系传动限位机构。轮系传动限位机构由压迫杆、弹簧、大小拨叉、手柄、辊轮、操纵杆、弹性压片、调节支架、调节小轴、支撑管套、铆钉等部件构成，结构比较复杂。生产成本高。装配过程中压迫杆的角度调整很麻烦，且角度调整不可能很准确，总是存在较大的误差，从而导致轮系的限位误差较大。并且采用手动连续调节，既浪费时间又不方便。同时，限位机构的零件过多，给装配、调试和维修都带来了诸多的不便。

为克服上述缺陷，中国专利200420110102.0和200420114177.6都提出了一种管状电机行程限位器。由电机带动内齿转动套转动，内齿转动套再带动两只小齿轮转动，由小齿轮带动上下螺纹轴作左右移动，限位螺母跟随上下螺纹轴一起移动，到达限定位置就推动微动开关动作，使电机停止工作。上述专利比原来的结构有了一定的改进，结构相对简单，也不需要手动调节，其限位误差也比原来小很多。但是这种方案中采用上下两根螺纹轴、两只小齿轮、两个限位螺母、两只复位弹簧等两组相同的组件分别对上限位和下限位进行限定，结构还是比较复杂，装配不方便、难度较大。工作时上螺纹轴和下螺纹轴都要作左右移动，且还受复位弹簧力的作用，机构构成和工作过程都比较复杂。安装后上基准点和下基准点的调整操作比较复杂，要先启动电机运行，使限位螺母推动为动开关动作，使电机停止工作，再将转杆开关旋转90度，使螺纹轴轴向移动，使行控小齿轮与内齿转动套离合，还要同时使微动开关处于工作状态，然后再强行启动电机运行，从而对限位螺母的位置进行调整，最后再将转杆开关复位，这样才能够将电机的行程终点定位调好。其调节虽然比传统的手动调节要快，但是调节过程还是比较复杂，且还是存在较大的限位误差。

所以，如何开发出一种结构更加简单，装配难度低，限位误差更小的管状电机行程限位器成为本领域技术人员研究的重要课题。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管状电机行程限位器，结构更加简单，装配难度低，限位误差更小。

为实现上述目的，本发明提出了一种管状电机行程限位器，包括导向盘、支承体、限位内齿圈和齿轮，所述限位内齿圈与齿轮啮合连接，还包括上限位机构、下限位机构、T型螺杆和换向滑块，所述换向滑块上带有T型内螺纹，换向滑块通过T型内螺纹套接在T型螺杆上，且其位置在上限位机构和下限位机构之间，T型螺杆的底端与齿轮固定连接，T型螺杆在齿轮的带动下可以旋转。

作为优选，所述上限位机构包括右丝杆、上开关支架、右限位齿轮和上行程开关，所述上行程开关固定在上开关支架上，上开关支架通过内螺纹孔套接在右丝杆上，右丝杆的底端与右限位齿轮固定连接。

作为优选，所述右丝杆采用细牙丝杆。

作为优选，所述下限位机构包括左丝杆、下开关支架、左限位齿轮和下行程开关，所述下行程开关固定在下开关支架上，下开关支架通过内螺纹孔套接在左丝杆上，左丝杆的底端与左限位齿轮固定连接。

作为优选，所述左丝杆采用细牙丝杆。

作为优选，所述支承体采用长方体形状，内部无限位器内置腔。

本发明的有益效果：本发明在T型螺杆上设置可上下运动的换向滑块，在换向滑块的两侧分别设置上行程开关和下行程开关，对换向滑块的上下运动位置进行限定，通过限位齿轮对上行程开关和下行程开关的位置进行调节。本发明结构简单，装配方便，装配难度低。采用细牙丝杆进行精确定位，限位误差很小。对上行程开关和下行程开关的位置调节非常方便，只需要旋转左右限位齿轮就可以很方便地调节。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种管状电机行程限位器的结构示意图；

图2是本发明一种管状电机行程限位器中的内部开关电路的电路原理图。

【具体实施方式】