[发明专利]可主动改变拍照角度的电子胶囊

权利要求书

1、一种可主动改变拍照角度的电子胶囊，它由壳体、内置在壳体内的成像拍照单元、微处理器、电机、无线发射器、电池、LED、天线构成；其特征在于：所述电机为微型偏心电机或扁平振动电机，本发明利用偏心电机或扁平振动电机的旋转改变拍照角度，完成不同角度的拍照；

所述成像拍照单元受微处理器控制；微处理器控制电机，控制其是否转动；微处理器将数据输出给无线发射器，并通过无线发射器发送数据。

2、根据权利要求1所述的可主动改变拍照角度的电子胶囊，其特征在于：其胶囊内部安装的电机为偏心转动电机、扁平振动电机等微电机。

3、根据权利要求2所述的可主动改变拍照角度的电子胶囊，其特征在于：偏心转动电机或扁平振动电机的控制端与所述微处理器MCU的控制信号输出端相连。

4、根据权利要求2所述的可主动改变拍照角度的电子胶囊，其特征在于：所述扁平偏心电机或扁平振动电机也可以通过无线方式接收外部发出的控制指令，控制偏心电机或扁平振动电机的启动和停止。

5、根据权利要求1或2所述的可主动改变拍照角度的电子胶囊，其特征在于：所述扁平电机的外径尺寸与胶囊外壳内壁的尺寸接近。

6、根据权利要求1所述的可主动改变拍照角度的电子胶囊，其特征在于：该电子胶囊还包括有一体外接收盒，该体外接收盒由天线、接收电路和记录单元构成；接收电路的数据输出端与记录单元的数据输入/输出端相连。

7、根据权利要求1或6所述的可主动改变拍照角度的电子胶囊，其特征在于：所述电子胶囊是根据预先设定的顺序，由微处理器控制电机的启动和关闭，或通过体外发出控制指令，控制电机的启动和关闭。

8、根据权利要求7所述的可主动改变拍照角度的电子胶囊，其特征在于：电机启动时，停止拍照并关断用于照明的LED。

9、根据权利要求7所述的可主动改变拍照角度的电子胶囊，其特征在于：所述天线可安装在壳体尾部，还可以安装在壳体的内侧面。

10、该系统的主要特征是拍照完一张或多张照片后，在微处理器的直接控制或通过体外信号控制，电机发生旋转，主要通过陀螺效应，主动改变拍照位置，再进行后续的拍照。