[发明专利]一种基于规则的全天候智能视频分析监控方法有效

专利信息
申请号: 200710064387.7 申请日: 2007-03-14
公开(公告)号: CN101266710A 公开(公告)日: 2008-09-17
发明(设计)人: 谭铁牛;黄凯奇;王亮生;王时全;黄永祯 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: G08B13/196 分类号: G08B13/196
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 周国城
地址: 100080北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 规则 全天候 智能 视频 分析 监控 方法
【权利要求书】:

1. 一种基于规则的全天候智能视频分析监控方法,其特征在于,

背景分割步骤S1:对摄像头采集到的图像序列进行背景分割,用于获得正确的前景;

目标检测步骤S2:对获得的前景进行目标检测,用于得到要监控的对象;

目标跟踪步骤S3:对检测到的对象进行跟踪,用于得到对象的轨迹;

轨迹分析步骤S4:对得到的轨迹进行轨迹分析;

目标识别步骤S5:同时对检测得到的对象进行目标识别,用于得到对象的类别;

异常行为检测步骤S6:根据预先制定的报警规则对得到的轨迹分析结果和对象类别进行判断,从而得到是否报警以及以何种方式报警的输出结果。

2. 根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,其背景分割包括如下步骤:

步骤S11:首先由采集到的图像序列构建背景模型;

步骤S12:由当前输入图像与背景模型进行比对,用于获得前景;

步骤S13:对获得的前景经过形态学滤波和连通量分析,用于得到轮廓分割结果。

3. 根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,其目标检测包括如下步骤:

步骤S21:由背景分割得到的结果进行阈值化处理,用于获得候选目标;

步骤S22:对获得的候选目标,结合图像中的统计特征和运动分析方法来检测到目标。

4. 根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,其目标跟踪包括如下步骤:

步骤S31:首先求取检测所得目标的特征;

步骤S32:采用统计的方法对目标的运动进行预测,获得目标的运动预测结果;

步骤S33:对预测结果与新的图像中检测所得目标的特征进行匹配,用于得到图像序列中目标的运动轨迹。

5. 根据权利要求1所述的视频监控方法,其特征在于,其轨迹分析包括如下步骤:

步骤S41:由跟踪得到的轨迹信息进行聚类,用于获得轨迹类别和时序关系;

步骤S42:利用轨迹类别之间的时序关系得到规则;

步骤S43:由得到的规则对轨迹进行分析。

6. 根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,其目标识别包括如下步骤:

步骤S51:首先要训练一组模型,由N组包含正负样本的训练数据通过训练算法得到一组模型库及相应的分类器;

步骤S52:将检测所得目标输入分类器;

步骤S53:根据训练得到的模型库分类,得到目标的类别。

7. 根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,其报警输出包括如下步骤:

步骤S61:通过基于规则的异常行为分析,若发现有异常行为,则由预先制定好的策略根据不同类型的应用场景和异常行为触发不同类型的报警,并同时输出当前报警的图像和文字描述。

8. 根据权利要求1所述的监控方法,其特征在于,其报警规则制定为一个规则由四个因素构成:

目标类别由目标识别得到的类别;

目标行为由目标跟踪得到的轨迹经轨迹分析决定;

地点包括:区域和绊线;

时间是预先设定。

9. 根据权利要求8所述的监控方法,其特征在于,所述报警规则,采用两个或两个以上报警规则由时序关系构成一个复合报警规则。

10. 根据权利要求8所述的监控方法,其特征在于,所述报警规则,采用一个异常行为由一个报警规则或者一个复合报警规则描述。

11. 根据权利要求8所述的监控方法,其特征在于,所述报警规则,当一个报警规则或者一个复合报警规则得到满足时,则判定发生了异常行为。

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