[发明专利]一种喷涂装置，及喷涂系统以及其喷涂集装箱的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷涂装置，尤其涉及一种用于集装箱箱内喷涂作业的自动喷涂系统及其喷涂方法。

背景技术

对于已经得到广泛应用的集装箱，其外部的喷涂工艺早已做到了机械化自动喷涂。对于箱外的油漆喷涂，一般使用现有的自动喷漆机20，如图1A所示，该自动喷漆机20设置在集装箱10的箱体外，并可沿集装箱长度方向B(即水平方向)移动。该自动喷漆机20的顶板喷涂装置21通过固定件22固定在支架23的顶端，与集装箱的顶板11对应，并且固定件22上设置有用于顶板喷涂的喷枪24。同样，用于侧板喷涂的侧板喷涂装置21a也通过固定件固定在支架21上，与集装箱10的侧板12对应。在喷涂作业时，整台喷涂设备沿集装箱长度方向B移动，侧板喷枪(未示出)沿C方向垂直上下移动，顶板喷枪24沿A方向横向移动。使用此种方法喷涂的缺点在于，油漆与油漆之间的覆盖极不均匀，膜厚差太大，致使油漆损耗较多。另一方面，现有的自动喷漆机的喷枪喷出的油漆为一扁平扇面，其效果与漆刷的效果相同，因此，在喷涂作业过程中，并不能解决集装箱的各种纵向死角的油漆喷涂，如图1B所示的是集装箱10的一个端部的示意图，其中底板13与两个侧板12连接后形成的底部的角部14和15，以及侧板12与顶板11连接后形成的顶部角部16和17，无论是这些角部的内侧和外侧均成为喷涂作业的死角区域，因为这种现有技术的喷涂作业面仅仅为一扁平的扇面。由于种种原因，箱内喷涂还停留在手工工艺阶段。虽然为实现箱内的自动喷涂，已做过了各种尝试，到目前为止，还没有出现可广泛应用的箱内喷涂设备，已有的箱内喷涂设备通常结构比较复杂，且占用的漆房空间也较大。

发明内容

本发明所解决的一个技术问题在于提出一种喷涂装置，以克服现有技术的喷涂设备占用空间大且无法对箱体角部进行均匀地喷涂的问题。本发明的喷涂装置包括：至少一个喷枪；一可折叠的固定架，用于固定该至少一个喷枪；一固定架展开收拢机构，用于展开和收拢该固定架，其中，该可折叠的固定架可旋转地设置在该固定架展开收拢机构上；一摆动机构，设置在该固定架上，用于调节该喷枪的角度；以及，一摆动机构驱动机构，设置在该固定架上，用于根据需要调节该喷枪的角度。

优选地，所述的喷涂装置的摆动机构包括：一推杆，其一端连接到该摆动机构驱动机构上；一摆动轴，该至少一个喷枪通过该摆动轴可旋转地固定在该可折叠的固定架上；以及，一摆动臂，其一端固定在该至少一个喷枪上，另一端可旋转地连接到该推杆的另一端上。

优选地，所述的喷涂装置的可折叠的固定架由两个对称且可旋转地设置在该固定架展开收拢机构两侧的矩形框架构成，在该固定架的上侧和左右两侧均固定有至少一个喷枪。

优选地，所述的喷涂装置的固定架展开收拢机构包括：一展开收拢机构主体，其端部两侧对称且可旋转地设置有该矩形框架；两个对称设置的连杆，每个连杆的一端可旋转地连接到该每个矩框架上；以及，驱动装置，设置在该展开收拢机构主体的中心位置，且与该设有矩形框架的端部具有一预定距离，其中，上述两个连杆的另一端和该驱动装置的输出杆可旋转地连接到一起；进行喷涂时，通过该驱动装置的输出杆推该两个连杆可以展开该两个矩形框架，在喷涂结束后，通过该驱动装置的输出杆拉该两个连杆可以收拢该两个矩形框架，可以减小喷涂设备所占用的漆房空间。