[发明专利]液力机械传动工程机械自动换挡变速装置及控制方法

权利要求书

1.一种液力机械传动工程机械自动换挡变速装置，它包括有电液换挡变速装置，其特征是：它还包括有微电脑控制器、发动机曲轴输出转速传感器、变速箱输出转速传感器、换挡手柄开关、换挡模式选择开关、制动压力开关、电控油门位置电位器和自动模式方向开关；发动机曲轴输出转速传感器、变速箱输出转速传感器、换挡手柄开关、换挡模式选择开关、制动压力开关、电控油门位置电位器和自动模式方向开关将其信号输入到微电脑控制器的输入端口，微电脑控制器则将控制信号通过其输出端口输入到电液换挡变速装置中的变速箱控制模块上。

2.根据权利要求1所述的液力机械传动工程机械自动换挡变速装置，其特征是：它还包括有启动继电器，微电脑控制器的输出端与启动继电器相连。

3.根据权利要求1所述的液力机械传动工程机械自动换挡变速装置，其特征是：它还包括有制动动力切断开关，制动动力切断开关将选定动力切断功能的信号输入到微电脑控制器的输入端。

4.根据权利要求1所述的液力机械传动工程机械自动换挡变速装置，其特征是：它还包括有油门踏板位置电位器和电控油门执行器，油门踏板位置电位器将油门踏板位置电位信号输入到微电脑控制器的输入端，微电脑控制器由输出端口将控制信号输入到电控油门执行器中。

5.一种液力机械传动工程机械自动换挡变速装置的控制方法，其特征是：它包括有手动换挡模块，启动模块，方向模块，换挡模式选择模块，自动换挡模块，换挡品质调整模块，制动动力切断模块，电磁阀驱动模块；电液换挡变速方法是由以下步骤完成的：

第一步：在控制器通电后，输入、输出端口及控制总线进行初始化；

第二步：接收总线数据，判断是否进行参数标定，如果不需要标定参数，则直接转向第三步；如果需要标定参数，就按照相应的标定条件进行相应参数的标定；

第三步：采样各输入端口数据，计算变矩器的速比；

第四步：调用启动模块，判定是否可以启动发动机；

第五步：发动机启动后，调用方向模块，判定工程机械行走的方向；

第六步：调用换挡模式选择模块，确定工程机械当前的换挡模式，如果换挡模式为手动，则工程机械行驶的方向和挡位由换挡手柄控制；如果换挡模式为自动，则由自动换挡模块控制挡位，自动模式的换挡过程中调用换挡品质调整模块进行油门的调节；

第七步：根据当前的换挡模式，读取相应换挡模块的输出，并调用制动动力切断模块，决定当前挡位是否切断动力；

第八步：根据上一步确定的挡位，驱动相应的变速箱电磁阀，如果手动模式下有跳挡的现象发生则按照顺序变挡；

第九步：通过总线发送监测参量给显示器进行实时显示和监测，发送需要存储的数据到总线上；

第十步：程序将返回并根据顺序方式循环执行。

6.根据权利要求5所述的液力机械传动工程机械自动换挡变速装置的控制方法，其特征是：所述的启动模块的控制方法为：

(1).控制器上电后进行初始化，启动继电器失电；

(2).当前为手动模式时，如果换挡手柄置于中位；或者当前为自动模式时，如果自动模式方向开关置于中位，则启动继电器得电，允许发动机启动；否则，重复执行步骤(2)，等待允许发动机启动的条件满足；

(3).判断发动机是否已经启动并保持稳定，如果没有启动则跳转到步骤(2)，否则执行步骤(4)；

(4).启动继电器失电，发动机启动按钮失效；

(5).如果发动机熄火则跳转到步骤(2)，重新进行启动条件的判断；否则重复执行步骤(5)。