[发明专利]基于相位差测距的RFID无线定位方法

权利要求书

1.一种基于相位差测距的RFID无线定位方法，将射频标签缚在待测目标处，将至少两个阅读器分别置于其周围1米至10米内的位置，每个阅读器各自的位置以及相互之间的距离已知，使各个阅读器通过各自的天线发射电磁波，各自发射的电磁波被所述射频标签反射后又分别被各自的阅读器所接收，采用全相位快速傅立叶变换谱分析方法确定每个阅读器所发射的电磁波的发射相位和接收相位之间的相位差，确定射频标签分别与每个阅读器之间的距离，再根据阅读器与射频标签之间的几何关系，求出射频标签的位置。

2.根据权利要求1所述的基于相位差测距的RFID无线定位方法，其特征在于，所述阅读器的个数为两个，根据阅读器与射频标签之间的三角形几何关系，求出射频标签的位置。

3.根据权利要求1所述的基于相位差测距的RFID无线定位方法，其特征在于，所述阅读器的个数为三个，三个阅读器和射频标签构成空间四边形，根据三个阅读器与射频标签之间的空间四边形几何关系，求出所述射频标签的空间位置。

4.根据权利要求1所述的基于相位差测距的RFID无线定位方法，其特征在于，采用全相位快速傅立叶变换谱分析方法确定电磁波的发射相位和接收相位之间的相位差的方法包括下列步骤：

(1)同时同频对所发射的电磁波和所接收的电磁波进行采样，获得发射采样序列和接收采样序列；

(2)利用长度为2N-1个的卷积窗对发射采样序列进行加窗，再将距离为N个采样间隔的数据两两叠加形成N个数据，最后对这N个数据进行快速傅立叶变换，输出N个复数，这N个复数的幅值形成N根谱线，获取其中的峰值谱线的相位值，称其为发射相位值；

(3)利用长度为2N-1个的卷积窗对与发射采样序列同时同频的接收采样序列进行加窗，再将距离为N个采样间隔的数据两两叠加形成N个数据，最后对这N个数据进行快速傅立叶变换，输出N个复数，这N个复数的幅值形成N根谱线，获取其中的峰值谱线的相位值，称其为接收相位值；

(4)根据步骤(2)和步骤(3)所获得的发射相位值和接收相位值，确定电磁波的发射相位和接收相位之间的相位差。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的基于相位差测距的RFID无线定位方法，其特征在于，对所测量的接收相位按照下列方法予以补偿：根据射频标签内部电路结构和参数，求取其传递函数，利用传递函数推导其相位跃变量，并根据所推导的相位跃变量对接收相位给予补偿。