[发明专利]蜗杆传动式多轴传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种蜗杆传动式多轴传动机构，是用于多轴传动的机械设备，属于机械工程领域。

背景技术

机械传动机构通常用一轴输入一轴输出。为了提高工作效率，降低成本，往往需要一轴输入多轴输出。多点成形装置的基本体群调形就需要调整数十、数百乃至数千个轴，如果每个基本体都设有动力驱动与减速装置，其调整机构结构庞大，且在多数情况下受空间限制很难实现。

发明内容

本发明的目的在于改变传统的传动机构一轴输入一轴输出的不足，提供一种蜗杆传动式多轴传动机构。

本发明的上述目的是这样实现的，结合附图说明如下。

蜗杆传动式多轴传动机构由蜗杆、离合器、蜗轮、输出轴组成，所述的蜗杆采用加长的圆柱蜗杆1；针对一个蜗杆1至少布置一排多个蜗轮，每个蜗轮都装有输出轴5，蜗杆1通过离合器2控制与蜗轮啮合或分离；改变蜗杆1的转动方向可以改变输出轴5的转动方向。

所说的每个蜗轮相互独立、可轴向移动、可自由旋转；每个蜗轮都通过一个离合器2与输出轴5相联接，该离合器2控制蜗轮与蜗杆啮合或分离；一个蜗杆1可随时与任意一个或多个蜗轮啮合，改变蜗杆的转动方向可以改变输出轴5的转动方向。

所说的每个蜗轮相互独立、可轴向移动、可自由旋转；每个蜗轮都带有一个离合器2；所说的离合器2可使蜗轮与蜗杆1啮合或分离，还可使蜗轮输出轴5与执行机构输入轴9接合或分离；一个蜗杆可随时与任意一个或多个蜗轮啮合，改变蜗杆的转动方向可以改变输出轴5的转动方向。

所说的输出轴5端部设有一个槽或多个槽，执行机构的输入轴9设有拨叉8，通过槽与拨叉的啮合或分离。

所述的离合器2的接合或分离动作是通过电磁铁或液压缸或气缸等驱动机构实现。

所说的蜗杆采用多个，每个蜗杆1布置一排或多排多个蜗轮，在与蜗杆轴线垂直或平行方向，利用装在涡轮上的推杆6同时控制该排或该列上的所有蜗轮与蜗杆1啮合或分离，改变蜗杆的转动方向可以实现该列上的输出轴的旋转方向。

本发明在所说的蜗杆驱动是用一个电机驱动一个蜗杆1，也可以通过齿轮、同步带或蜗杆传动机构用一个电机同时驱动多个蜗杆1，并驱动多个蜗轮。

一种蜗杆传动式多轴传动机构的用途，该机构安装在移动车上，在一个位置驱动若干个执行机构，再使移动车在横向或纵向移位后驱动其它若干个执行机构，一直到完成对所有执行机构的驱动。

采用本发明的蜗杆传动式多轴传动机构可以实现多轴传动与控制，且在输入轴不停止的前提下，可以实现任意个输出轴随时与输入轴接合或分离。这种蜗杆传动式多轴传动机构可实现多个输出轴中任何一个或多个随时与输入轴接合或分离，实现多个输出轴的输出量控制。

将蜗杆传动式多轴传动机构应用于三维曲面多点成形装置的基本体群调形，与其它调形机构相比，具有调形效率高、结构简单、制造成本低及维修方便等优点。

附图说明

下面结合附图所示实施例进一步说明本发明的具体内容及其工作过程。

图1是蜗杆传动式多轴传动机构的示意图；

图2是带有离合器的蜗杆传动式多轴传动机构的示意图；

图3是一个蜗杆带动一排蜗轮的多轴传动机构的示意图；

图4是一个蜗杆带动两排蜗轮的多轴传动机构的示意图；

图5是采用6个蜗杆，且每个蜗杆带动一排8个蜗轮的多轴传动机构的示意图；

图6是采用4个蜗杆，且每个蜗杆带动两排16个蜗轮的多轴传动机构的示意图；

图7是采用6个蜗杆，且每个蜗杆带动一排8个蜗轮、用两个离合器通过推杆同时控制6个蜗轮的多轴传动机构的示意图；

图8是采用两齿输出轴，蜗轮输出轴与执行机构输入轴之间连接关系示意图，其中：

图8(a)是两槽输出轴7与执行机构输入轴9连接的一种状态；

图8(b)是两槽输出轴7与执行机构输入轴9连接的另一种状态；

图8(c)是图8(a)和图8(b)的仰视图。

图9是采用八槽输出轴，蜗轮输出轴与执行机构输入轴之间连接关系示意图，其中

图9(a)是八槽输出轴7与执行机构输入轴9分离状态；

图9(b)是八槽输出轴7与执行机构输入轴9结合状态；

图9(c)是图9(a)和图9(b)的仰视图。

图中：1.加长蜗杆；2.离合器；3.啮合蜗轮；4.分离蜗轮；5.输出轴；6.推杆；7.端部具有两个槽的输出轴；8.拨叉；9.执行机构输入轴；10.端部具有八个槽的输出轴。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例进一步说明本发明的具体内容及其工作过程。