[发明专利]光电识别链条套筒接缝的方法及其装置

权利要求书

1.一种光电识别链条套筒接缝的方法，包括下列步骤：

一、现有链条装配机上，在套筒送料管中部安装定向装置，在该定向装置中，通过夹具加紧套筒，利用驱动机构使套筒旋转；

二、套筒旋转过程中，安装在套筒侧面的光电传感器，检测旋转中的套筒表面，利用光电传感器信号识别套筒接缝；

三、当识别到接缝时，控制驱动机构使套筒旋转到指定位置。

2.一种实现如权利要求所述的光电识别链条套筒接缝的装置，其特征在于：主动电机与壳体固定连接，由该主动电机控制可旋转的主动轮与该主动电机固定连接，滑块与驱动连接件连接，驱动连接件与滑块驱动装置连接，两个从动轮与滑块前端固定连接，弹性夹与滑块前端固定连接，光电传感器与壳体固定连接、并朝向套筒的方向，下料管与壳体固定连接。

3.根据权利要求1所述的光电识别链条套筒接缝的装置，其特征在于：驱动装置可采用螺旋丝杠结构或凸轮轴结构。