[发明专利]双轨悬挂旋转输送机

权利要求书

1.双轨悬挂旋转输送机，由旋转小车（１）、操作区输送轨道段（２）、返回轨道段（４）、上件空中移载机（５）、下件空中移载机（３）、检修轨道段（６）、定位调整装置（７）、上件升降滚床（8）、下件升降滚床（9）、框架（10）、 行走驱动装置（11）、驱动走轮（12）、从动走轮（13）、前吊臂（14）、旋转驱动装置（15）、前旋转杆（16）、后吊臂（17）、后旋转杆（18）、电动驱动装置（19）、定位机构（20）组成，其特征在于：操作区输送轨道段（２）和返回轨道段（４）平行布置，在操作区输送轨道段（２）及返回轨道段（４）的一端设置上件空中移载机（５），在操作区输送轨道段（２）及返回轨道段（４）的另一端设置下件空中移载机（３）；旋转小车（１）悬挂在双轨上运行；其中操作区输送轨道段（２）、返回轨道段（４）、上件空中移载机（５）的移载路径、下件空中移载机（３）的移载路径是成矩形布置；旋转小车上方有两套驱动走轮（１２）和两套从动走轮（１３）分别在左右两侧轨道上悬挂行走，驱动走轮（１２）和从动走轮（１３）下固定有框架（１０）；行走驱动装置（１１）通过齿轮与驱动走轮（１２）联接，带动驱动走轮（１２）行走；前吊臂（１４）固定在框架（１０）下面，前旋转杆（１６）固定在前吊臂的旋转轴上，旋转轴通过旋转驱动装置（１５）进行旋转；后吊臂（１７）由电动驱动装置（１９）带动在框架的滑道上进行前后移动，后旋转杆（１８）固定在后吊臂（１７）的旋转轴上，在旋转轴上的水平位置有固定卡；前旋转杆（１６）及后旋转杆（１８）上固定着定位机构（２０），定位机构（２０）带有四个定位销；

其具体的工作过程如下：工件由滑橇输送系统输送到上件升降滚床（８）上进行定位，上件升降滚床（８）将工件举升到转挂位置处，上件空中移载机（５）带着空的旋转小车（１）移到工件的正上方，上件空中移载机（５）到位后，旋转小车（１）向后移动，将定位机构（２０）的定位销插入工件的孔中，电动驱动装置（１９）带动后吊臂（１７）向工件移动，将定位机构（２０）的定位销插入工件的孔中，上件升降滚床（８）下降，旋转小车（１）带着工件进入操作区，旋转小车（１）带着工件进入下件空中移载机（３）中，下件升降滚床（９）上升接到工件，电动驱动装置（１９）带动后吊臂（１７）向远离工件移动，将定位机构（２０）的定位销从工件的孔中拔出，旋转小车（１）向前移动，将定位机构（２０）的定位销从工件的孔中拔出，下件升降滚床（９）带着工件下降，下件空中移载机（３）带着空的旋转小车（１）回到返回轨道段（４）上进入定位调整装置（７）处，进入下一个循环。