[发明专利]鉴相测距方法

权利要求书

1. 一种鉴相测距方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：第一通信设备(1)将第一相位标识信号以及请求测量与第二通信设备(2)之间的距离的通信测距信号调制后发送至第二通信设备(2)；

步骤2：所述第二通信设备(2)解调出所述第一相位标识信号以及所述通信测距信号，并将所述第二通信设备(2)的第二相位标识信号同所述第一相位标识信号进行鉴相，获得标识所述第二相位标识信号与所述第一相位标识信号的相位差值的第二相位差；

步骤3：所述第二通信设备(2)将所述第二相位标识信号以及包含有所述第二相位差的回复信号调制后发送至所述第一通信设备(1)；

步骤4：所述第一通信设备(1)解调出所述第二相位标识信号与所述回复信号，并对所述第一相位标识信号与所述第二相位标识信号进行鉴相，得到标识所述第一相位标识信号与所述第二相位标识信号的相位差值的第一相位差；

步骤5：所述第一通信设备(1)根据所述第一相位差与所述第二相位差计算由于信号传输所述第一通信设备(1)与所述第二通信设备(2)之间的距离所产生的相位延迟，并根据所述相位延迟以及所述第一相位标识信号或所述第二相位标识信号的传播速度计算出所述第一通信设备(1)与所述第二通信设备(2)之间的距离。

2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤1具体为：

步骤11：第一通信设备(1)中的信号产生模块(A2)产生第一相位标识信号以及请求测量与第二通信设备(2)之间的距离的通信测距信号，并将所述第一相位标识信号以及所述通信测距信号发送至第一通信设备(1)中的信号收发处理模块(A1)；

步骤12：所述信号收发处理模块(A1)收到所述第一相位标识信号以及所述通信测距信号后，将所述第一相位标识信号以及所述通信测距信号作为调制信号并发送至第二通信设备(2)中的信号收发处理模块(B1)。

3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述步骤2具体为：

步骤21：第二通信设备(2)中的信号收发处理模块(B1)解调出所述第一相位标识信号以及所述通信测距信号，并将所述第一相位标识信号发送至第二通信设备(2)中的鉴相模块(B3)；第二通信设备(2)中的信号产生模块(B2)产生第二相位标识信号，并将所述第二相位标识信号发送至所述鉴相模块(B3)；

步骤22：所述鉴相模块(B3)对所述第二相位标识信号与所述第一相位标识信号进行鉴相，得到标识第二相位标识信号与第一相位标识信号的相位差值的第二相位差；

步骤23：所述鉴相模块(B3)将所述第二相位差发送至所述信号收发处理模块(B1)。

4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤3具体为：

步骤31：所述信号产生模块(B2)产生所述第二相位标识信号以及回复信号，并将所述第二相位标识信号以及所述回复信号发送至所述信号收发处理模块(B1)；

步骤32：所述信号收发处理模块(B1)将所述第二相位标识信号以及包含有所述第二相位差的回复信号调制后发送至所述第一通信设备(1)的信号收发处理模块(A1)。

5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述步骤4具体为：

步骤41：所述信号收发处理模块(A1)解调出所述第二相位标识信号以及所述回复信号；

步骤42：所述信号收发处理模块(A1)将所述第二相位标识信号发送至所述鉴相模块(A3)，将所述第二相位差发送至所述第一通信设备(1)中的中央处理器(A4)；所述信号产生模块(A2)将所述第一相位标识信号发送至所述鉴相模块(A3)；

步骤43：所述鉴相模块(A3)对所述第一相位标识信号与所述第二相位标识信号进行鉴相，得到标识第一相位标识信号与第二相位标识信号的相位差值的第一相位差，并将所述第一相位差发送至所述中央处理器(A4)。

6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于步骤5具体为：所述中央处理器(A4)根据所述第一相位差与所述第二相位差得出由于信号传输所述第一通信设备(1)与所述第二通信设备(2)之间的距离所产生的相位延迟，并根据所述相位延迟以及所述第一相位标识信号或所述第二相位标识信号的传播速度计算出所述第一通信设备(1)与所述第二通信设备(2)之间的距离。