[发明专利]一种直升机平衡和稳定的技术

权利要求书

1.一种直升机主轴摇摆传动机构，它主要由主轴(11)、燕尾槽滑动部(12)和转动中心部(10)组成，其技术特征是：直升机主轴(11)在位于其中上部的燕尾槽滑动部(12)的作用下，主轴(11)可以绕位于主轴(11)下端的转动中心部(10)的转动中心轴(20)前后摇摆，从而使安装在主轴(11)顶端的自动倾斜器(2)和桨叶(1)也随之前后摇摆。

2.根据权利要求1所叙的直升机主轴摇摆传动机构，其特征是燕尾槽滑动部(12)由燕尾槽滑体(14)、滑块(15)、滑核(40)和油压缸(27)组成。中空且带燕尾的滑块(15)安放在燕尾槽滑体(14)的燕尾槽内，可绕滑核转轴(16)自转的滑核(40)又安装在滑块(15)的中空内，该滑核(40)中心有孔供主轴(11)穿过，使主轴(11)可以在该孔内上下滑动。当安装在燕尾槽滑体(14)下面的油压缸(27)内的活塞(26)纵向前后移动时，活塞(26)通过提耳(33)和销钉(28)会推动滑块(15)也前后移动，这样就使穿过滑核(40)中心孔的主轴(11)会绕主轴(11)下端的转动中心部(10)的转动中心轴(20)前后摇摆转动。

3.根据权利要求1所叙的直升机主轴摇摆传动机构，其特征是转动中心部(10)由二个锥齿轮(21)、二个锥齿轮盘(39)、U形提架(18)和转动中心轴(20)有机组成。分别与水平轴(23)和竖向主轴(11)同轴相联的二个锥齿轮(21)相互垂直地被夹放在被卡环(38)和键(35)固定在转动中心轴(20)上的二个锥齿轮盘(39)中间，然后一起再安装在U形提架(18)内，转动中心轴(20)穿过二个锥齿轮盘(39)圆心、U形提架(18)二侧板孔后再安装在中心腔架(17)的二个侧面板上。竖向的主轴(11)穿过U形提架(18)的上板孔，并在上板孔上下各安装一个止推轴承(25)来承担由主轴(11)传来的拉力或推力。竖向主轴(11)可以相对水平轴(23)转动，无论该二轴之间的夹角如何变化，二轴的轴线都相交在转动中心部(10)的中心点上。