[发明专利]机械手臂锁紧装置

权利要求书

1.一种机械手臂锁紧装置，包括端部固设圆弧爪子的手臂、台肩处套有弹簧的顶杆，其特征在于在手臂上通过销轴铰接设置有刀爪，刀爪的头部位于圆弧爪子的外侧并向内倾斜，顶杆安装在与刀爪柄部相对应处的手臂上的盲孔中，顶杆的头部与刀爪柄部相接触，在顶杆下方并与顶杆轴线相垂直的方向依次设有锁紧杆、拉块、拉杆、双油口油缸，在锁紧杆外设有固联于手臂上的滑套，锁紧杆两端设有台肩，顶杆下方的锁紧杆台肩上设有与顶杆下端相匹配的凹槽，在该台肩与滑套底部之间的锁紧杆上套有压缩弹簧，另一台肩卡于拉块的滑槽中，拉杆的两端分别与拉块和油缸的活塞杆固联，拉杆装于固联在机架上的支架的导向孔中，油缸固联于机架上。

2.根据权利要求1所述的机械手臂锁紧装置，其特征在于在所述顶杆凹槽与压缩弹簧之间的台肩上和顶杆下端设有一组相配合的自锁斜面。

3.根据权利要求1或2所述的机械手臂锁紧装置，其特征在于所述手臂安装在中心的转轴上，拉块中与台肩配合的滑槽是以转轴轴线为中心的圆弧形滑槽，拉块还与一定位销固联，该定位销安装在支架上对应的导向孔中。

4.根据权利要求1或2所述的机械手臂锁紧装置，其特征在于在刀爪销轴与顶杆之间的手臂上设有孔，孔内安装有与刀爪相接触的压缩弹簧。