[发明专利]电动多叶光栅校零复位及解决叶片死锁的方法

权利要求书

1.一种电动多叶光栅校零复位及解决叶片死锁的方法，其特征在于：采用对射式光电检测的方法实现叶片的校零与限位；采用多级切换的方法使叶片退出死锁状态；

所述对射式光电检测是在多叶光栅的两端分别布置一窄长红外线束，每次多叶光栅复位时，叶片将自动向红外线处运动，当叶片尾端退至红外线处，红外线接收端将此信号传至系统控制部分，系统控制部分此时对叶片位置进行微调，令叶片尾端位于红外线的边沿处，并设置此时的位置作为零点，同时将每一叶片的零点位置进行位置编码并与电机的编码器编码相对应；

所述多级切换是通过电控元件的控制来实现的，系统控制部分根据电机编码器返回的叶片位置信号判断叶片是否到达指定位置，当检测到叶片发生死锁，向电机驱动部分发出控制信号，令其按照预先设定的基数逐级增大控制电压，使驱动芯片的驱动力逐渐增大，从而使叶片退出死锁状态。

2.如权利要求1所述的光栅校零复位及解决叶片死锁的方法，其特征在于：所述实现多级切换的电控元件包括监控机、系统控制部分、信息管理和控制部分、信息通道和功能扩展部分、电机驱动和控制几部分。

3.如权利要求1或2所述的光栅校零复位及解决叶片死锁的方法，其特征在于：

多级切换使叶片退出死锁的流程是：检测叶片是否到达指定位置，如果是，则继续执行命令，否则执行分级切换命令，电机驱动部分按照预先设置的基数逐级增大电机驱动电压，并循环检查电机的电压与电流值是否小于电机所能忍受的最大值，如果是，则继续逐级增加驱动电压，否则退出多级切换，并报错。

4.如权利要求1或2所述的光栅校零复位及解决叶片死锁的方法，其特征在于：叶片复位过程中如果发生死锁，采用多级切换使叶片复位的流程是：在系统控制部分发出复位命令后，检测、判断叶片是否正确复位，若是，等待执行命令，若不是，开始执行分级切换命令，并循环检查叶片是否正确复位。