[发明专利]临床药剂用药配制自动抽注装置

权利要求书

1.一种临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于包括底座(2)、机架、针筒活塞抽注机构、活塞运动稳定机构、柔性齿带传动机构、驱动传动机构的步进电机和操纵控制步进电机的操纵控制装置，其中机架由与底座相固定的固定外机架(3)和内机架(5)构成，内机架通过连接轴(4)和挡销与固定外机架(3)安置在一起，所述针筒活塞抽注机构由针筒(7)和与针筒相匹配的活塞构成，针筒端部设计有药剂进出接口，通过针筒固定构件(9)安置在内机架上，固定构件设计有与针筒凸肩相配合的卡槽结构，所述活塞运动稳定机构由导轨(18)、与导轨构成滑动运动副的滑块组件(19)、固定安装在内机架(5)上的上导轨支撑架(17)和下导轨支撑架(10)组成，导轨通过导轨支座(16)固定在内机架上，上下导轨支撑架上分别设计有滑块组件上下运动限位的上限位挡块(22)和下限位挡块(21)，其中滑块组件(19)又由滑块基体件、与滑块基体件相固定的联接板(11)和与联接板相固定的联接块(12)构成，联接块上设计有与针筒活塞杆(6)柄头相匹配的联接槽，通过联接槽与针筒活塞杆联接，滑块基体件上设计有与传动机构柔性齿带相对应的带槽，柔性齿带由齿带压板(23)与滑块基体件固定在一起，所述柔性齿带传动机构由柔性齿带(13)、安装在步进电机动力输出轴上的齿带轮(14)和安装在导轨下支撑架(10)上的滑轮(20)构成，操纵控制装置与步进电机控制信号连接。

2.根据权利要求1所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于构成活塞运动稳定机构的导轨为两根，与同一滑块组件匹配构成两个滑动运动副。

3.根据权利要求1所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于所述内机架能相对于固定外机架转动。

4.根据权利要求1所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于所说的操纵控制装置为脚踏式有线操作控制装置，由正反开关、速度档开关、控制器和踏板开关构成，正反开关、速度档开关和踏板开关通过导线与控制器相连接，控制器的信号输出端与步进电机的控制信号输入端连接。

5.根据权利要求1至4之一所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于还设计有柔性齿带张紧调节机构。

6.根据权利要求1至4之一所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于还设置有药剂抽注延长管，延长管的一端与针筒药剂进出接口联接，另一端设计有插入药剂容器内的针头。

7.根据权利要求5所述的临床药剂用药配制自动抽注装置，其特征在于还设置有药剂抽注延长管，延长管的一端与针筒药剂进出接口联接，另一端设计有插入药剂容器内的针头。