[发明专利]耕作插秧机

说明书

技术领域：

本发明与农业机械有关，尤其与耕作插秧机有关。

背景技术：

已有的耕作插秧机功能单一，适应性差。

发明内容：

本发明的目的是提供一种结构简单，造价低廉，功能全面，可广泛应各种地形的耕作插秧机。

本发明是这样实现的：

本发明耕作插秧机：包括发动机1、变速箱2、行走系3、传动系4，取秧插秧系5，机架6，发动机安装在机架6上方，发动机1上的皮带轮7通过皮带8与变速箱2上的皮带轮9绞联。变速箱2上安装有离合器10，输出轴11上安装有传动链轮12和曲柄连杆13。

行走系3有连杆14，连杆15、抓爪16、支杆17、压杆18、半圆式弧形杠杆19。

传动系4有链轮20，轴承座21，曲柄连杆22、连杆23。

取秧插秧系5安装在平刮器25上，由秧筐37、抓爪27、开槽器28组成。平刮器25安装在机架6后方，平刮器25上安装有定位导管29、上顶针30、下顶针31。

机架6下方安装有浮板32，浮板32上方安装有行走轮轴33、单筒式行走轮34，机架6后方安装有铧35。

本发明的目的是提供一种结构简单，造价低廉，功能全面，可广泛应各种地形的耕作插秧机。

附图说明：

图1：本发明的结构图

图2：本发明的变速箱原理图

图3：本发明的零件图

图4：本发明的零件图

具体实施方式：

本发明耕作插秧机：

发动机1、变速箱2安装在车架6上方，发动机1上的皮带轮7通过皮带8与变速箱2上的皮带轮9绞联。变速箱2的输出轴11上安装的曲柄连杆13与连杆14绞联，连杆15与抓爪16固联，连杆14与连杆15绞联。支杆17固定在机架6下方，支杆17上有限位卡40，压杆18与支杆17绞联，压杆18通过连杆38与安装在机架6上的半圆式弧形杠杆19绞联，半圆式弧形杠杆19通过导管39与机架6绞联。

浮板32上安装的行走轮轴33上的链轮41通过链条42与变速箱输出轴11上安装的链轮43绞联。变速箱2上的传动链轮12通过链条44与传动轴52上的链轮20绞联，轴承座21安装在机架6后方，传动轴52上有曲柄连杆22通过连杆23与摇臂24绞联。摇臂24与平杆26固联并安装在平刮器25的定位导管29上，平刮器25安装在机架6后方，平刮器上安装有顶针30、下顶针31、开槽器28、平杆26上安装有抓爪27，抓爪27上安装有导管45、弹簧夹46、活动锥47。秧筐37有滑槽48、后端装有弹性橡胶49。离合器10的拨杆50与手把51绞联。

当压下拨杆50时，离合器10分离，启动发动机1，再松开拨杆50，离合器10啮合，发动机1的皮带轮7通过皮带8和皮带轮9驱动变速箱2工作，变速箱2上的输出轴11旋转，输出轴11上的曲柄连杆13通过连杆14、连杆15驱动抓爪16前移。当曲柄连杆13旋转到正上半圆时，顶住半圆式弧形杠杆19，拉杆38拉动压杆18下压住连杆15驱使抓爪16陷入泥中，曲柄连杆13继续转动，抓爪16通过反作用力驱动整机前行。

当曲柄连杆13旋转到下半圆时与半圆式弧形杠杆19脱离接触，压杆18复位，连杆14、连杆15驱动抓爪16上升前移，这样即完成整机间歇性前移的一个行程。

机架后方加装平刮器25和取秧插秧系5时，变速箱输出轴11上安装传动链轮12、输出轴11旋转，传动链轮12通过链条44驱动链轮20旋转，传动轴52上的曲柄连杆22运行到上半圆时，连杆23通过摇臂24、平杆26驱动抓爪27上升。当抓爪27上升到秧筐37上方时，顶针30顶开抓爪的活动锥47，抓爪27在导管45安装的弹簧夹46作用下闭合夹住秧苗，此时曲柄连杆20开始旋转到下半圆，抓爪27脱离秧筐37和上顶针30下行，当抓爪27下行到开槽器28上方时，下顶针31顶住活动锥47驱动抓爪张开，秧苗即落入开槽器28划开的土壤中，整机继续前行，开槽器28划开的土壤回落压住秧苗，即完成一个取秧插秧的工作流程。

当取掉曲柄连杆13、连杆14、连杆15、抓爪16、半圆式弧形杠杆19和压杆18，取掉平刮器25和取秧插秧系5，在机架上安装铧，在输出轴11上加装链轮43、链条42，在浮板32上安装行走轮轴33和单筒式行走轮34，输出轴11旋转，通过链轮43、链条42、链轮41驱动行走轮轴33和半筒式行走轮34转动，从而带动整机继续前行，即可在较硬地块上边行走边耕地。