[发明专利]基于立体视觉的风洞模型外形监测方法

权利要求书

1. 一种基于立体视觉的风洞模型外形监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a.利用可编程光源向风洞试验模型投射结构光，通过数量在2台及以上且位置不同的摄像机拍摄模型的图像，根据图像的视差信息解算出表达模型外形的三维坐标点集合；

b.找出三维坐标点集合中几何特征变化幅度大的点作为特征点；

c.在风洞试验过程中，用可编程光源和数量在2台及以上不同位置的摄像机，获取不同时刻特征点的图像，利用图像的视差信息算出特征点相应的三维坐标；

d.根据任何表达三维坐标点集合与特征点间固定拓扑关系的条件，利用插值方法计算出不同时刻的三维点集合新坐标，得到风洞试验过程中模型在不同时刻的外形。

2. 根据权利要求1所述的，其特征在于，b步骤所述的几何特征变化幅度是斜率或曲率的变化率。

3. 根据权利要求1所述的，其特征在于，d步骤所述的固定拓扑关系的条件是三维坐标点集合到特征点的距离比例。

4. 根据权利要求1所述的，其特征在于，d步骤所述的插值方法是代数法或迭代法。