[发明专利]翻书机器人

权利要求书

1.一种翻书机器人，含有踏板、摆杆、机架、连架、滑轮、限位机构、机架板、外套管、上端盖、连接机构，所述的机架下连踏板、上连机架板形成桌式结构，其特征在于，还包括粘书手臂、夹书装置和翻书装置；所述的夹书装置包括支座、连杆和压头；所述的翻书装置包括正弦架、翻书手臂、滑块和摇杆；所述的摆杆包括第一摆杆、第二摆杆；所述的滑轮包括第一滑轮和第二滑轮；所述的机架由两个侧架通过底部横杆及连架的底脚联成一体，并通过侧架与连架销接；所述的踏板后端销接在机架的底部横杆上，在踏板下底部横杆上设有复位弹簧，其使踏板的前端翘起；在连架底部第一横杆上设有第二摆杆，第二摆杆的前端压在踏板翘起的前端下；在连架底部第二横杆中间设有第一摆杆，第一摆杆的前端搁在踏板翘起的前端上；所述的机架板为一块带有通孔、槽和螺纹孔的面板，夹书装置通过支座连接在机架板上，连杆上设有复位拉簧，其一端与连杆连接，另一端与底座连接；在机架板上共设有两个夹书装置，左右各设一个；所述的翻书装置通过摇杆与连架连接，并通过正弦架、外套管、上端盖与机架板在通孔处连接；翻书手臂通过滑块连接在正弦架上，滑块可在正弦架构成的导轨中来回滑动并带动翻书手臂一起滑动；粘书手臂直接连接在正弦架上，在粘书手臂的前端设置有粘性物质；摇杆的上端通过滑块与翻书手臂连接，摇杆的下端通过限位凸起槽III与连架连接，在摇杆与连架的连接处设有摇杆复位弹簧；在机架底部设有限位机构和第一滑轮，在连架上端设有第二滑轮；连接机构由钢丝组成，将摆杆、滑轮、摇杆、压书装置连接起来。

2.根据权利要求1所述的翻书机器人，其特征在于，在所述的连架底部第一横杆上设有限位凸起槽II，第二摆杆设置在限位凸起槽II内。

3.根据权利要求1所述的翻书机器人，其特征在于，在所述的连架底部第二横杆上设有限位凸起槽I，第一摆杆设置在限位凸起槽I内。

4.根据权利要求1所述的翻书机器人，其特征在于，所述的机架板为带有一个通孔、三个槽及螺纹孔的面板，其中，通孔中设置正弦架，第一槽中搁置翻书手臂，第二槽、第三槽用来穿过连接夹书装置的钢丝。