[发明专利]恒磁除铁器采用声波检测铁件的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及从散状固体非磁性物料运输带中自动除去物料中夹杂钢铁件的恒磁除铁器，尤其涉及恒磁除铁器采用声波检测铁件的方法和装置，以保护皮带运输机及后道工序设备免遭损坏，可应用于冶金、煤炭、发电、水泥、造纸、港口等行业。

背景技术

现有国内、外普遍采用带式恒磁除铁器自动除去非磁性物料中夹杂铁件，带式恒磁除铁器的优点是，不需要象早期使用的电磁除铁器那样，通电励磁耗费电能。带式恒磁除铁器是在物料皮带运输机上装置一台带式恒磁除铁器、一个控制箱3、一个弃铁料斗4等设备，参见图6。带式恒磁除铁器主要包括恒磁铁8、循环除铁皮带7、循环除铁皮带驱动电机11、除铁皮带驱动辊12、除铁皮带支撑辊13。在物料皮带运输机上悬挂一台带式恒磁除铁器，在皮带运输机边上装设一个弃铁料斗4。当皮带运输机5启动运行时发出启动信号送到控制箱3，控制箱接通除铁皮带运行电源，使除铁皮带7旋转，运输的非磁性物料10内夹有杂铁件9顺着物料行进方向运行，非磁性物料10可以是矿石、煤炭、水泥等，当非磁性物料内夹杂的杂铁件经过悬挂的带式恒磁除铁器的恒磁铁8下方时，被恒磁铁的磁场吸起，并被带式除铁器上不断旋转的除铁皮带带离恒磁铁的磁力区，到达无磁的弃铁料斗4上方，杂铁件失磁在重力的作用下掉入弃铁料斗中，完成在非磁性物料中除去杂铁件的工作。直到物料皮带运输机停止时发出停止信号，控制箱断开除铁皮带电源，停止除铁皮带运行。

现有的非磁性物料带式恒磁除铁器的运行控制技术有如下几种：

1、物料运输皮带机运行，带式恒磁除铁器的循环除铁皮带也同时运行，直到物料运输皮带机停止，带式恒磁除铁器的循环除铁皮带再停止。

2、在带式恒磁除铁器前方的物料运输皮带机上装设金属检测器，当金属检测器检测到物料运输皮带上有铁件时，发出信号使带式恒磁除铁器的循环除铁皮带运行，金属检测器检测不到物料运输皮带上铁件时，使带式恒磁除铁器的循环除铁皮带停止运行。

3、采用定时控制的方法，不管有无铁件定时使带式恒磁除铁器的循环除铁皮带运行一定的时间。

上述第1种现有技术只要物料运输皮带运行，不管物料中有无铁件，带式恒磁除铁器的除铁皮带都必须始终保持运行，这种恒磁除铁技术因为控制简单，目前使用较普遍，但其缺陷是电耗大、机械损耗也大。第2种现有技术受金属检测装置灵敏度的限制，有的较小铁件不能被检测到，容易造成大量的铁件积聚后导致除铁皮带负荷过大不能旋转除去。金属检测装置易受干扰，误动作多，浪费电力。另外金属检测装置价格昂贵，装置造价高，安装调试困难，不能适用于较短的和双向运行的皮带运输机，所以这种除铁控制技术目前较少使用。

随着技术的发展，中国专利200420082412.6公开了一种“自检型带式除铁装置”，该除铁装置是一种在恒磁铁表面安装压力检测器件的自检式恒磁除铁器。虽然该除铁器有很多明显的优点，但是恒磁铁表面安装压力检测器件的方式，其构造比较复杂，存在调整不方便，造价较高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种恒磁除铁器采用声波检测铁件的方法和装置，该检测方法和装置能自行检测有无铁件被恒磁铁吸起，其结构简单，使用调试方便，效率高，除铁皮带不需要长时间连续运转，只在有铁件被吸起时才进行运转，节约电能，机械损耗小，能延长除铁器的使用寿命。

本发明是这样实现的：一种恒磁除铁器采用声波检测铁件的方法，是在恒磁铁磁轭下部装有非导磁性隔板，恒磁铁磁轭与非导磁性隔板围成的空间组成密封腔室，声波检测装置装在恒磁铁磁轭一侧开有与密封腔室相通的孔洞内，声波检测装置将声信号转换后输出电信号给除铁器控制箱，经控制箱内的比较控制电路运算后输出接除铁皮带运行电源控制除铁皮带。

所述声波检测装置输出电信号采用自学习法，即：声波检测装置输出电信号的调节方法是，设备投入运行前首先使其进入测试状态，控制器自动完成声波检测装置对于环境噪声和机械运行噪声静态信号值的检测，并存入控制器的存储器中；然后操作归零，再设定声波检测装置声波变化检测范围，从而设定声波检测装置的检测动作灵敏度。