[发明专利]带钢随动成像视觉检测方法

权利要求书

1.一种带钢随动成像视觉检测方法，其特征在于：

在带钢卷取工位安装成像系统，成像系统包括光源和图像传感器，光源对钢卷某一位置的钢卷外圈母线进行照射，图像传感器对所测钢卷外圈母线的反射光进行接收，成像系统实时获取钢卷某一位置外圈母线图像；

在带钢卷取工位还安装有随动系统，随动系统包括位置检测系统和位置移动系统，其中：

在位置检测系统中设定成像系统与钢卷被检测母线的径向距离d，该距离d使成像系统获取高质量钢卷外圈母线图像；

位置检测系统实时检测成像系统到钢卷被检测母线的径向距离D，并把检测的径向距离D与设定的径向距离d进行判别；

当判别到|D-d|＞a时，位置移动系统对成像系统进行位置调整，确保|D-d|≤a；当判别到|D-d|≤a时，位置移动系统不动作；上述的a值表示允许的距离偏差。

2.根据权利要求1所述的带钢随动成像视觉检测方法，其特征在于：所述位置检测系统及成像系统位于钢卷正上方。