[发明专利]工件主轴的往复摆动及分度旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种工件主轴的往复摆动及分度旋转机构，特别涉及一种轿车转向器球笼零件一次装夹并一次磨削六个窗口和分两次磨削八个窗口的往复摆动及分度旋转机构。 

背景技术

通常，轿车转向器球笼零件的窗口数目根据轿车总体设计成六个窗口或八个窗口(见图1a、图1b)；要磨削这窗口上下二个面(见图2a、图2b、图2c、图2d)，需由一些专用的设备来进行。 

目前国内较为先进的上述设备为我公司设计制造的“RMK-92”卧式二轴数控窗口磨床。而国外像德国和意大利都设计制造成立式的六轴数控窗口磨床。因此，用国产的设备加工六个窗口的球笼它需要一次装夹后分三次磨削才能完成一个零件，从而显得效率很低。如果采用国外进口的六轴窗口磨床加工，它就可以一次装夹一次磨削就可完成一个零件，效率可提高三倍。但是，用这进口的六轴窗口磨床要加工有八个窗口的球笼时，由于六根砂轮轴的固定布置它就更本无法胜任。国产的二轴磨床只有分四次磨削才能完成。 

现有一种数控窗口磨床，这种磨床砂轮轴的安装可以根据需要作出调整，不是固定布置的，需要加工六个窗口时，将六个砂轮轴以间隔60度的角度均布在工件主轴周围；当需要加工八个窗口时，可以调整只用四个砂轮轴以间隔90度的角度均布在工件主轴周围，分两次加工即可。加工八个窗口时，加工完前四个窗口后，需要调整工件的位置，才能进行另行加工另四个窗口，采用人工调整工件费时、费力，并且人工调整，工件的位置相对基准面易产生较大偏差，容易导致工件报废。 

发明内容

另外，窗口需加工的面比较大，而加工工具砂轮相对较小，通常需磨好加工面的一部分后，调整工件，再磨加工面的另外一部分，这样也需要频繁调整工件位置，加工起来费时，费力，采用人工调整，也容易产生工件报废的问题。 

本发明的目的是提供一种工件主轴的往复摆动及分度旋转机构，其能达到在同一机床上一次装夹多个窗口的球笼零件，主轴能上下进给和往复摆动及分度旋转等功能来满足不同球笼零件的加工需求。采用本发明，省时、省力、能大大提高生产效率。并且能大大减小产品的废品率。 

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

一种工件主轴的往复摆动及分度旋转机构，其特征在于，它包括一支架、传动装置、工件主轴及工件轴套；所述工件主轴套装在所述支架上，所述传动装置通过同步带分别与工件主轴及工件轴套相连；在所述的支架上设有定位块对工件主轴及工件轴套进行定位。 

所述传动装置包括伺服电机I和伺服电机II，所述伺服电机I通过一同步带与工件轴套相连；所述伺服电机II的上端通过一同步带与工件主轴相连，其下端通过一同步带与工件轴套相连。 

所述工件主轴的上端设有一活塞杆，其置于工件主轴中对工件进行压紧定位。 

所述工件主轴的往复摆动及分度旋转机构还包括一金刚滚轮修理器，其与位于支架上的一电机通过电线相连。 

所述的支架为圆筒支架。 

附图说明

本发明的工件主轴的往复摆动及分度旋转机构，由于采用以上技术方案，可一次装夹同时磨削六个窗口又可分两次磨削八个窗口，充分利用了结构空间，将机、电、液有效的结合在一起，使结构更加紧密，整体刚性强，采用圆周三点定位，使工件定位的精度更稳定。采用本发明，省时、省力、能大大提高生产效率。采用机械调整工件位置，保证工件位置的一致性，降低产品的报废率。 

图1a为被加工六个窗口球笼零件的结构示意图； 

图1b为被加工八个窗口球笼零件的结构示意图； 

图2a为六个窗口球笼零件的加工窗口工作面的示意图； 

图2b为八个窗口球笼零件的加工窗口工作面的示意图； 

图2c为图2a的A-A剖视图； 

图2d为图2b的B-B剖视图     

图3为工件主轴的结构示意图； 

图4为图3的A-A剖视图。 

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。 

如图3、图4所示，工件主轴的往复摆动及分度旋转机构，它包括一支架3、伺服电机8、伺服电机9、工件主轴1及工件轴套2。