[发明专利]实现控制站之间时钟同步的控制系统和方法

权利要求书

1.一种实现控制站之间时钟同步的控制系统，其特征在于，在所述系统中增设授时系统，所述授时系统包括：

第一接口，通过网络链接至需要时钟同步的所有控制站；

第二接口，通过硬接线链接至需要时钟同步的所有控制站；

授时器，进一步包括：

基准时间处理单元：用于通过第一接口向所述控制站提供秒级以上精度的基准时间；

标准时间处理单元：用于通过第二接口向所述控制站提供秒级以下精度的精确时间；

所述系统的控制站包括：

时间标志信号接口，用于获取所述基准时间；

精确时间信号接口，用于获取精确时间；

处理器，进一步包括：

时间标志信息处理单元：用于获取基准时间，校对本控制站秒级以上的时间；

精确时间信号处理单元，用于接收到精确时间信号时，利用中断方式进行秒级以下精度的精确时间的对时操作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，需要时钟同步的所有控制站利用网络连接各自的时间标志信号接口，利用硬接线级连或直接连接各自的精确时间信号接口。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器还包括：

精确时间信号发生处理单元，用于在授时系统无法提供精确时间信号时，确定网络中的其中一控制站为提供秒级以下精度精确时间的精确时间信号发生器，若所述精确时间信号发生器为本控制站，则向其它控制站提供所述精确时钟。

4.一种实现控制站之间时钟同步的控制系统，其特征在于，所述系统需要时钟同步的所有控制站包括时间标志信号接口和精确时间信号接口，所述该些控制站利用网络连接各自的时间标志信号接口，利用硬接线级连或直接连接各自的精确时间信号接口，所述控制站的处理器还包括：

精确时间信号发生处理单元，用于确定网络中的其中一控制站为提供秒级以下精度精确时间的精确时间信号发生器，若所述精确时间信号发生器为本控制站，则向其它控制站提供所述精确时钟；

精确时间信号处理单元，用于本控制站不是精确时间信号发生器时，接收到精确时间信号时，利用中断方式进行秒级以上精度的精确时间对时操作；

时间标志信息处理单元：用于获取基准时间，校对本控制站的基准时间。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制系统的上位机上设置一基准时间处理单元：用于向所有需要时间同步的控制站提供秒级以上精度的基准时间。

6.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器进一步包括：

基准时间信号发生处理单元：若所述控制站为精确时间信号发生器时，可以向其它控制站提供所述秒级以上精度的基准时间。

7.一种实现控制站之间时钟同步的方法，其特征在于，用于控制系统的控制站之间的时钟同步，所述控制站上设置授时系统，所述授时系统通过网络链接至需要时钟同步的所有控制站和通过硬接线链接至需要时钟同步的所有控制站，包括以下步骤：

(1)控制站获得授时系统提供的秒级以上精度的基准时间，获得本次对时的时间差来同步秒级以上的时间；

(2)控制站是否获得包含秒级以下精度的精确时间的信号时，若是，则利用中断方式完成本站秒级以下精确时间的对时操作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

当授时系统无法提供精确时间信号时，从该些控制站中选择其中一控制站作为精确时间信号发生器，由所述精确时间信号发生器向其它控制站发送精确时间信号。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，

步骤(1)具体包括：每一控制站先向授时系统申请对时，随后根据接收到授时系统的回应信息来计算出与本站的时间差，或者

步骤(1)具体为：每一控制站定期接收授时系统定期发送的基准时间信号，计算出与本站的时间差。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，步骤(2)还包括：控制站还判断计算所得的时间差的绝对值是否大于1秒，若大于1秒，则用时间差校对控制站自身的时间。