[发明专利]电磁软跟踪无线供能装置

权利要求书

1.一种电磁软跟踪无线供能装置，包括：体外无线数据收发器、体外微处理器、D/A转换器、电压源、整流稳压电路、钮扣电池、体内微处理器、常闭模拟开关、体内无线数据收发器、接收线圈，体外无线数据收发器的DIN端口与体外微处理器的TXD端口相连，体外微处理器用户端口与D/A转换器的数据端口相连，电压源的固定电压输出端与体外无线数据收发器、体外微处理器、D/A转换器相连，钮扣电池与常闭模拟开关相连，常闭模拟开关的电压输出端口与体内无线数据收发器的Vcc端口、体内微处理器的Vcc端口相连，体内微处理器的RXD端口和体内无线数据收发器的DOUT端口相连，体内微处理器的用户端口P2.0和常闭模拟开关的控制输入端口相连，接收线圈的输出端与整流稳压电路相连，整流稳压电路的电压输出端口VOUT分别与体内无线数据收发器的Vcc端口、体内微处理器的Vcc端口相连，其特征在于，还包括Y向发射线圈、X向发射线圈、Z向发射线圈、姿态传感器、A/D转换器，X向发射线圈、Y向发射线圈、Z向发射线圈均由两个线圈串联组成，每两组线圈的轴线互相垂直，在其间组成一个相对均匀的磁场区，Y向发射线圈、X向发射线圈、Z向发射线圈分别与电压源的三个可调的电压输出端相连，姿态传感器的模拟输出端口连接A/D转换器的模拟输入口，A/D转换器的数字输出端口与体内微处理器的用户口端口相连，A/D转换器的Vcc端口与常闭模拟开关电压输出端口以及整流稳压电路的电压输出端口VOUT相连。

2.根据权利要求1所述的电磁软跟踪无线供能装置，其特征是，所述整流稳压电路、钮扣电池、体内微处理器、常闭模拟开关、体内无线数据收发器、接收线圈、姿态传感器、A/D转换器组成本装置的体内部分的能量接收器。

3.根据权利要求1所述的电磁软跟踪无线供能装置，其特征是，所述体外无线数据收发器、体外微处理器、D/A转换器、电压源、Y向发射线圈、X向发射线圈、Z向发射线圈为本装置的体外装置。

4.根据权利要求1或2所述的电磁软跟踪无线供能装置，其特征是，所述姿态传感器，获取接收线圈轴线的姿态信息，并将姿态信息传递给A/D转换器。

5.根据权利要求1或2所述的电磁软跟踪无线供能装置，其特征是，所述A/D转换器，将姿态信息转换为数字量，并将数字量传送给体内微处理器。

6.根据权利要求1或2所述的电磁软跟踪无线供能装置，其特征是，所述体内无线数据收发器，将体内微处理器的数字量姿态信息发送至体外。

7.根据权利要求1或3所述的电磁软跟踪无线供能装置，其特征是，所述体外无线数据收发器，接收体内无线数据收发器发送的数字量姿态信息。

8.根据权利要求1或3所述的电磁软跟踪无线供能装置，其特征是，所述体外微处理器，接收D/A转换器模拟量姿态信息，根据接收到的数字量方位角信息，计算磁场强度分量计算，并判断出在X轴、Y轴、Z轴三个方向上所要施加的数字量电压值，并将结果输出给电压源根据计算所得电压值调整电压源的电压输出。

9.根据权利要求1或3所述的电磁软跟踪无线供能装置，其特征是，所述D/A转换器，将数字量的电压值姿态信息转换为模拟量的电压值姿态信息，并将模拟量姿态信息传送给体外微处理器并控制电压源三个独立可调电压端口的输出电压。