[发明专利]物体动态倾角的测量方法及其装置

权利要求书

1、一种物体动态倾角的测量方法，其特征在于，方法的步骤如下：

1)动态测量加速度：用加速度计动态测量X轴、Y轴上的加速度分量a_X、a_Y；

2)无线传输测试数据；采用射频发射模块和射频接收模块进行测试数据——加速度分量a_X、a_Y的无线传输；

3)计算物体动态倾角：物体绕X轴动态倾角为：θ_x＝5.8480a_y-0.4006r；物体绕Y轴动态倾角为：θ_y＝5.8480a_x-0.4006r。

2、根据权利要求1所述的物体动态倾角的测量方法，其特征是，所述步骤2)采用免申请的2.4GHz ISM频段进行无线传输。

3、一种物体动态倾角的测量装置，其特征在于，包括：

一加速度测量部分，为用于测量加速度分量a_X、a_Y的加速度计；

一数据无线传输部分，包括射频发射模块和射频接收模块，射频发射模块输入端连接加速度计的输出端；通过射频发射模块内的单片机的计数器T0实现PWM的脉宽计数，再通过射频模块的发射单元完成数据的无线发射；在射频接收模块的接收端，通过与RS232接口的连接，实现与PC机的通信与数据处理；

一动态倾角计算部分，用于实现与无线接收端的串口通信、加速度到角度的计算与曲线绘图二个功能，包括电脑和连接无线接收模块与电脑的RS232接口；电脑设有物体动态倾角的计算程序，能利用接收到的加速度分量a_X、a_Y，根据物体绕X轴动态倾角为：θ_x＝5.8480a_y-0.4006r，物体绕Y轴动态倾角为：θ_y＝5.8480a_x-0.4006r的公式实时计算出物体的倾角，并绘制对应的曲线。

4、根据权利要求3所述的物体动态倾角的测量装置，其特征是，所述电脑设有的物体动态倾角的计算程序采用VC++的MFC编程的软件实现。

5、根据权利要求3所述的物体动态倾角的测量装置，其特征是，所述射频发射模块内采用SOC无线单片机。

6、根据权利要求3所述的物体动态倾角的测量装置，其特征是，所述电脑为便携式笔记本电脑，所述笔记本电脑采用一USB-232转接线实现与无线接收模块的数据通信。