[发明专利]星球着陆探测器地面模拟试验场的建立方法

权利要求书

1、一种星球着陆探测器地面模拟试验场的建立方法，其特征在于包括下列步骤：

a.模拟试验场的选址：满足全景相机所需的360°地平线，遥控操作验证所需洁净的电磁波空间，探测器自主导航所需全自然光的照明，松软复杂的地面及高、低温、干燥、多沙尘的气候环境。

b.模拟试验场的建立：将100m×100m的方形场地平整，并分为四个区域，每个区域面积约为50m×50m，分别建造具有月球表面基本地貌特性的疏松地表越障、稳定性、越坑和综合测试不同内容的试验区。

c.遥控操作信息的建立：试验场的遥端利用电信公司提供的ADSL协议宽带或便携式卫星天线和cable modem联通互联网。

2、根据权利要求1所述星球着陆探测器地面模拟试验场的建立方法，其特征在于所述的越障试验区是区域内堆砌一定坡度的沙丘，形成不同倾角的斜坡，并在沙丘上人为添加各种石块，形成各种不同的障碍，以考验月面巡视探测器环境识别以及避障和越障的能力。

3、根据权利要求1所述星球着陆探测器地面模拟试验场的建立方法，其特征在于所述的稳定性试验区是区域内设置从0°～30°，以每5°为间隔设置斜坡，坡宽5m以上，长在30m以上，以考核月面巡视探测器在斜坡上行走的稳定性。

4、根据权利要求1所述星球着陆探测器地面模拟试验场的建立方法，其特征在于所述的越坑试验区是区域内模拟坑的深度/直径比为0.1～0.3，边缘高度/直径比为0.01～0.03。

5、根据权利要求1所述星球着陆探测器地面模拟试验场的建立方法，其特征在于所述的综合试验区是区域内建立环形山、月牙坑、沟槽、独立石块的复杂形貌，以综合考察月面巡视探测器的自主控制和通过能力。