[发明专利]平板式包罩包装机的材料进给机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种平板式包罩包装机，尤其涉及该平板式包罩包装机的材料进给机构。

背景技术

平板式包罩包装机是一种对药品(片剂·胶囊·安瓿等)食品.医疗器械及其类似物料进行泡罩式铝(PTP)/塑(PVC)，铝/铝，铝塑铝，复合密封包装的专用设备

平板式包罩包装机一般由成型机构、喂料机构、热封机构、压痕机构、成型材料进给机构(也称牵引机构)、冲裁机构组成。

由图1可见：花键主轴1转动时带动牵引凸轮2转动，当牵引凸轮2将滚轮3推向凸轮曲线高位时，滚轮3向左水平运动的同时带动滚轮臂5推动下连杆7向左位移，同时推动摆臂9和牵引臂10向左运动；当牵引凸轮2与滚轮3接触的位置向凸轮曲线低位运动时，拉簧4依靠弹簧张力拉住滚轮臂5向右运动带动下连杆7、摆臂9和牵引臂10向右运动；如此反复运动带动由牵引气缸13控制的下夹子11和上夹子12夹持住包装材料完成包装材料进给机构的间歇式进给动作；图中：紧固螺母6、调节螺杆8。

但这种结构在调试行程长度时过程会比较复杂，调整方法如下：松开紧固螺母6旋转调节螺杆8可以将下连杆7向下或者向上调整，从而改变牵引臂10往复运动时的行程长度；逆时针旋转调节螺杆8时下连杆7会被往下调节，行程长度会变长；顺时针旋转调节螺杆8时下连杆7会被往上调节，行程长度会变短。由于是采用螺杆带动滑块形式调整连杆的位置所以在调整形成长度时只能不断的进行比较才能找到准确的位置，调整起来比较费时。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种平板式包罩包装机的材料进给机构，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：下夹子、上夹子、牵引气缸；还包括：精密丝杆、滚珠螺母、牵引臂、伺服电机、同步带；所述的精密丝杆固定安置在牵引气缸下；在精密丝杆上安置与其接触的滚珠螺母；滚珠螺母与牵引臂相接；牵引臂与下夹子、上夹子相接；伺服电机通过同步带与精密丝杆相接、并使精密丝杆转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构简单、实现数字化控制和调整。

附图说明

图1是现有技术中进给机构结构图；

图2是本发明结构图；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图2可见：本发明包括：下夹子50、上夹子30、牵引气缸40；还包括：精密丝杆100、滚珠螺母20、牵引臂60、伺服电机70、同步带80；所述的精密丝杆100固定安置在牵引气缸40下；在精密丝杆100上安置与其接触的滚珠螺母20；滚珠螺母20与牵引臂60相接；牵引臂60与下夹子50、上夹子30相接；伺服电机70通过同步带80与精密丝杆100相接、并使精密丝杆100转动。

本发明采用伺服电机通过同步带驱动精密丝杆做顺反两个方向的转动时推动安装在牵引臂上的滚珠螺母带动由牵引气缸控制控制的下夹子和上夹子夹持住包装材料作往复运动。

本发明由于采用了伺服电机独立驱动，结构十分简单。在牵引气缸的下面的面板上将滚珠丝杆安装在精密丝杆上就可实现。

本发明实现了PLC数字化控制，对行程长度的设定及调整只需要通过设备的控制面板直接输入需要的数值就可简单实现故具有操作方便，控制简单的优点。