[发明专利]一种柔性可重构的汽车焊装夹具

权利要求书

1.一种柔性可重构的汽车焊装夹具，包括基台(1)，固定在基台(1)上面的夹紧机构(100)和独立主定位机构(200)，其特征在于：

所述夹紧机构(100)由立柱(3)，内套筒(5)，外套筒(6)，L型立柱(7)，平板连接件(8)，压紧块(9)，压紧连杆(11)组成，其中，立柱(3)上面固定连接内套筒(5)，内套筒(5)外套接外套筒(6)，内套筒(5)与外套筒(6)之间可调连接，外套筒(6)上面固定连接L型立柱(7)，L型立柱(7)侧面固定连接平板连接件(8)，连接平板连接件(8)前端通过压紧连杆(11)固定连接压紧块(9)；

所述独立主定位机构200由定位件(12)、中间过渡件(13)、L块(14)、孔系平板(15)、L型连接块(16)、平板(17)组成，其中，平板(17)上面通过L型连接块(16)，固定连接孔系平板(15)，孔系平板(15)上固定连接L块(14)，L块(14)上面连接中间过渡件(13)。

2.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述基台(1)上均布有阵列孔(18)。

3.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述夹紧机构(100)与基台(1)之间设有可调节水平方向位置的过渡小平板(2)。

4.根据权利要求3所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述立柱(3)，过渡小平板(2)和基台(1)之间均用螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述立柱(3)与内套筒(5)之间设有垫片(4)，用于夹紧机构(100)在垂直方向上的高度调节。

6.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述内套筒(5)和外套筒(6)之间通过螺钉和定位销钉实现高度方向的可调连接。

7.根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述压紧块(9)和压紧连杆(11)之间通过过渡件(10)连接。

8根据权利要求1所述的柔性可重构的汽车焊装夹具，其特征在于，所述孔系平板(15)上均布有阵列孔(20)。