[发明专利]一种汽车电动助力转向控制方法及其装置

权利要求书

1.一种汽车电动助力转向控制方法，该控制方法由助力控制(28)、回正控制(21)、阻尼控制(20)构成，并计算目标电流(24)，其特征是，采用下述步骤：

a)通过连接在方向盘扭矩信号(3)和ECU(9)之间的传感器信号调理单元(6)调理出适合ECU(9)处理的方向盘扭矩信号，将所述的扭矩信号和由电流检测调理单元(12)检测到的当前电流信号结合起来计算路面阻力(25)；

b)通过连接在方向盘角度信号(2)和ECU(9)之间的传感器信号调理单元(6)调理出适合ECU(9)处理的方向盘角度信号，利用所述的角度信号计算系统的阻尼和惯性力(26)对步骤a)中计算的路面阻力(25)进行补偿；

c)路感控制(22)分析经过步骤a)和b)得到的路面阻力(25)，并结合当前车速(4)进行路感控制；

d)ECU(9)周期地分析路感控制(22)的结果和路面阻力(25)，计算助力控制(28)的电机电流；

e)ECU(9)周期地分析步骤a)和b)中经过调理的方向盘扭矩和转角信号以及车速信号(4)，计算回正控制(21)的电机电流；

f)ECU(9)周期地分析步骤a)和b)中经过调理的方向盘扭矩和转角信号以及车速信号(4)，计算阻尼控制(20)的电机电流；

g)ECU(9)根据步骤d)、e)和f)中助力控制(28)、回正控制(21)、阻尼控制(20)的电机电流计算最终目标电流(24)。

2.一种实施权利要求1所述方法的汽车电动助力转向装置，主要包括：传感器信号调理单元(6)、ECU(9)、电流检测调理单元(12)、电机驱动单元(14)和离合器驱动单元(15)，其特征是，所述汽车电动助力转向控制装置还包括：

一个电源管理单元(8)，其输入端连接到系统电源(7)，其输出端分别与ECU(9)和传感器供电单元(13)相连接；

传感器供电单元(13)，其连接于电源管理单元(8)，和传感器(16)之间； 

一个故障诊断单元(10)，其输入端分别连接到传感器信号调理单元(6)、ECU(9)和离合器驱动单元(15)，输出的故障信号则分别与ECU(9)和故障灯(11)的输入端相连接。