[发明专利]耐火砖码垛输送装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种用于耐火砖翻转、规正及输送的耐火砖码垛输送装置。

背景技术

目前，耐火砖的生产工艺是原料经过压机压制成半成品砖块，半成品砖块通过压机上的下料装置下料至堆料工位，由人工按一定的码垛方式将砖块码垛在推车上，然后再推入窑炉中烧制成成品。由于耐火砖一般体积大重量重并且从压机中出来时有很多粉尘，所以作业人员的工作环境差和劳动强度大，并且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐火砖码垛输送装置，实现从压机中出来的砖块被输送到机器人的码垛平台上，改善作业人员的工作环境，降低劳动强度，提高生产效率。

采用机器人码垛时，必需将从压机中出来的砖块进行一定的整理，以满足机器人的要求，要求砖块平放在一个相对固定的位置。为此，本发明采用的技术方案如下：

一种耐火砖码垛输送装置，包括一个机架和一个输送带机构，其特征在于所述的机架为长方形体构架，其上方安置所述的输送带机构，而其前部和后部分别安置一个翻转装置和一个归正装置。

上述的机架是一个长方形体框架的上面纵向平行排列固定连接与输送带机构的皮带相对应的皮带托板条；框架有与翻转装置和归正装置的固定安装部位对应的安装板，框架的竖直构架杆下端固定连接调整脚。

上述的输送带机构是在机架前后端水平横向各安装一根主动轴和一个从动轴，主动轴和从动轴上有皮带轮；一个安装在下方的驱动电机的输出轴端有主动链轮通过链条与主动轴一端上的从动链轮啮合传动；机架前部和中部下方分别水平横向安装四根过渡滚筒和一个可调位涨紧滚筒；若干根环形皮带绕过皮带轮、过渡滚筒和涨紧滚筒。

上述的翻转装置是一个与机架固定连接的安装平台上安装四套由转轴气缸经伸缩杆和曲柄连接驱动的转动轴构成的转轴系统；每个转轴系统的转动轴上装有若干个托架，托架与转动轴之间以键配合转动；转动系统由轮经转轴传动丝杠，丝杠与丝杠螺母旋配，丝杠螺母与转轴系统连接，而带动整套转轴系统移动；所述的安装平台通过直线轴承和导柱与机架垂直滑配，而与主气缸连接而上下移动使托架处于皮带之下或伸出皮带之上。

上述的归正装置是一块水平纵向安置的安装底板和其上方水平横向安置的安装平板及侧安装板均与机架固定连接；安装底板上铰连若干个并排的归正气缸，归正气缸各通过转盘及拉杆、连杆和支架连动分列皮带两侧上方的滚轮沿导向杆向中心移动；伸缩气缸的活塞杆固定连接止挡块安装板，止挡块安装在止挡块安装板上，能伸出或隐臧在皮带下面。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：本发明除输送带机构外，还设置了翻转装置和归正装置，所以能完成从压机中出来的不同形状不同数量的砖块的翻转、归正和传送任务。

附图说明：

图1是本发明一个实施例的总结构立体示意图。

图2是图1示例的机架结构立体示意图。

图3是图1示例的输送带机构结构立体示意图。

图4是图1示例的翻转装置结构立体示意图。

图5是图4安装平台结构立体示意图。

图6是图4中转轴系统结构立体示意图。

图7是图1中归正装置结构立体示意图。

图8是图7的侧向视图。

具体实施方式：

本发明的一个优选实施例祥述如下：

参见图1，本耐火砖码垛输送装置包含有一个机架1和一个输送带机构2，机架1为长方形体构架，其上方安置输送带机构2，而其前部和后部分别安置一个翻转装置3和一个归正装置4。

参见图2，上述的机架1由框架5、前端中间安装板6，前端侧安装板7、调整脚8、安装板9、后端水平安装板10、后端竖直安装板11、主动轮安装板12、后极限限位块13、电机安装架14、皮带托板15、过渡滚轮安装板16、从动轮安装架17组成。调整脚8上开有腰形槽通过螺栓与框架5连接，通过调节螺栓相对与调整脚8底面的位置将框架5调整呈水平状态，其他各安装板分别通过螺栓固定在框架5的对应位置上。

参见图3，上述的输送带机构2包括：从动轴18、从动轴安装板19、过渡滚筒20、过渡滚筒安装板21、涨紧滚筒22、安装底板23、滑动块24、导向条25、限位块26、电机安装板27、驱动电机28、主动轴安装板29、主动轴30、皮带轮31、从动链轮32、皮带33、轴承座34。