[发明专利]展馆盲人引导系统

权利要求书

1.一种展馆盲人引导系统，其特征在于：包括：服务器、客户端、摄像监控系统和定位器；所述定位器被固定在盲人头顶，所述客户端由盲人随身携带，所述摄像监控系统的输出端接到服务器的输入端，所述服务器在公共场所中仅配置一台，其中：服务器与客户端之间能无线通讯，所述服务器用于服务多个盲人，向盲人使用者提供引导信息和展品介绍信息；所述定位器用于帮助服务器获得盲人当前位置；所述摄像监控系统用于帮助服务器获得展馆各处图像；所述客户端用于接收来自服务器的引导信息，并将引导信息告知盲人；

感觉替代单元负责将引导信息中有关物体的信息，根据用户输入单元提供的状态要求，一一转换为对应的虚拟立体声信号；一个物体的虚拟立体声信号的虚拟声源位置与物体的位置重合，使得对应的虚拟立体声信号听上去是从物体的位置处发出的，根据从用户输入单元处得到的状态要求，用对应的声音生成方式把每个物体的虚拟立体声信号通过时移后叠加得到的表示环境的声音，这样盲人能够直观地感受到盲人周围环境中各物体的位置。

2.如权利要求1所述的展馆盲人引导系统，其特征是，所述服务器包括：定位单元、物体信息数据库、计算单元和无线发送单元；定位单元接受来自摄像监控系统的图像，定位单元的输出端连接到计算单元的输入端，物体信息数据库接受来自计算单元的查询，物体信息数据库输出端连接到计算单元的输入端，计算单元的输出端连接到无线发送单元的输入端，其中：定位单元通过检测图像中盲人携带的定位器实时获知盲人的最新位置信息，包括盲人在公共场所中的位置以及盲人面对的方向；物体信息数据库负责提供公共设施内各物体，包括各展品和各墙面的三维位置信息，物体信息数据库内的信息是预先根据场所的实际情况输入的，物体信息数据库还负责存储各展品的介绍信息；计算单元负责根据盲人的位置信息和从物体信息数据库中得到位于盲人附近各物体的三维位置信息计算得到各物体相对盲人的位置信息、为盲人的目标展品规划的路径信息以及盲人附近范围内的展品信息；无线发送单元负责将各物体相对盲人的位置信息传送给盲人。

3.如权利要求1所述的展馆盲人引导系统，其特征是，所述客户端包括：无线接收单元、用户输入单元和感觉替代单元；无线接收模块通过无线信号接受来自服务器无线发送单元的引导信号，无线信号的输出端连接到感觉替代单元的输入端；用户输入单元的输出端连接到感觉替代单元的输入端；由感觉替代单元传递给盲人声音信息，无线接收单元负责接受来自服务器的引导信息，包括各物体相对盲人的位置信息；用户输入单元负责接受来自用户的状态要求；感觉替代单元负责根据用户的状态要求，生成虚拟声源与各个物体包含的位置信息相一致的立体声声音信号，使盲人能直观了解到周围的物体的意义并且知道物体的位置。

4.如权利要求1或3所述的展馆盲人引导系统，其特征是，所述客户端，在“环境浏览”的状态下，向盲人提供盲人附近各种物体，包括展品和墙面的立体声音，使盲人能尽快了解到周围环境中的各个物体。

5.如权利要求1或3所述的展馆盲人引导系统，其特征是，所述客户端，在“展品介绍”状态下，将盲人正前方的展品的介绍信息传递给盲人。

6.如权利要求1或3所述的展馆盲人引导系统，其特征是，所述客户端，在“行路引导”状态下，系统根据为盲人规划的参观路径提供立体声音，指引盲人沿着路径到达目标展品的位置。

7.如权利要求1所述的展馆盲人引导系统，其特征是，所述定位器，带有点模式，该点模式在相互垂直的两根轴线上具有数量不同的点，使得点模式具有能被识别的两根轴线，并且轴线能够被区分；预先设定点模式的一个轴与盲人的正前方重合时，点模式能被覆盖于展馆的摄像监控系统拍摄到并且通过服务器检测出点模式Y轴的方向，因而知道盲人在展馆中的位置以及盲人面对的方向；由于摄像头都事先经过了标定，当检测到盲人头部的定位器时，服务器能不断更新盲人的在展馆中的位置和盲人行进的方向。