[发明专利]沉没辊粘锌预警清除装置及其控制装置和控制方法

权利要求书

1. 一种沉没辊粘锌预警清除装置，它包括电动机、气缸和上方带有横向设置的步进梁的锌液槽，槽内设有横向设置的沉没辊，所述步进梁连接有一其上带有刀臂的刮刀，刮刀刀臂和刀体的连接处和步进梁连接且可在所述电动机驱动下沿着步进梁横向移动，刮刀的刀体前端位于锌槽内，其刀刃能接触所述沉没辊表面，所述气缸的活塞杆连接刮刀的刀臂用以调节刮刀对沉没辊的压力，其特征在于，在所述气缸的缸体上安装有一个用来监测刮刀刀臂运动的位移传感器。

2. 根据权利要求1所述的沉没辊粘锌预警清除装置，其特征在于，所述装置的还包括位于步进梁两端的一对限制刮刀移动范围的限位块。

3. 根据权利1或2所述的沉没辊粘锌预警清除装置，其特征在于，所述位移传感器可监测刮刀相对于沉没辊的水平运动分量。

4. 根据权利要求1所述的沉没辊粘锌预警清除装置的控制装置，包括依次连接的输入模块、中央处理模块、输出模块和输出接口，其特征在于：

所述输入模块包括一个位移传感器信号输入电路和气缸压力信号输入电路，两者均连接到一个包括滤波、放大和整形电路的前置处理电路；

所述中央处理模块主要包括一个CPU及其外围电路；

所述输出模块含有通讯模块、电机控制模块和气缸压力控制模块，三者均通过相应的输出控制接口输出控制指令信号以控制电动机和气缸在不同转速和压力下工作。

5. 根据权利要求4所述的沉没辊粘锌预警和清除装置的控制装置的控制方法，其特征在于，它按照下述步骤执行：

步骤一，开机，初始化装置，采集外部输入信号并输出控制信号，控制刮刀运动；

步骤二，根据位移传感器的信号通过控制装置计算，并判断辊面是否粘锌；

a.若无，则刮刀保持原方向运动，并判断刮刀是否运动到限位；

b.若是，则改变运动方向；若否则再次判断辊面是否粘锌；

步骤三，当根据位移传感器信号显示辊面粘锌时，输出信号控刮刀反向运动，人工设定刮除延时时间；

步骤四，刮刀在当前位置刮锌；

步骤五，判断粘锌是否刮除；

a.若是，则转到步骤二之a，

b.若否，则继续；

步骤六，判断设定的延时时间是否已到；

a.若否，则改变气缸压力，转至步骤四；

b.若是，则输出刮除信息，并改变压力为正常值，并转至步骤二之a。

6.根据权利要求5所述沉没辊粘锌预警和清除装置的控制系统的控制方法，其特征在于，所述装置控制系统计算粘锌厚度的计算式为：

a₁∶a₂＝Δs_1x∶Δs₂.

式中：a₁为刮刀刀臂长度；

a₂为刮刀刀体长度；

Δs_1x为刮刀刀臂位移的水平分量；

Δs₂为粘锌厚度；

依据粘锌厚度Δs₂可判断是否需要刮除辊面粘锌。

7. 根据权利要求5所述的沉没辊粘锌预警和清除装置的控制系统的控制方法，其特征在于，在非刮锌状态下，气缸压力为0.8-1.1MPa。

8. 根据权利要求5所述的沉没辊粘锌预警和清除装置的控制系统的控制方法，其特征在于，位移传感器输出信号表征值为实际粘锌厚度的30-35％。

9. 根据权利要求5或8所述的沉没辊粘锌预警和清除装置的控制系统的控制方法，其特征在于，所述位移传感器输出表征粘锌厚度值大于或者等于0.33mm时，预警而发出控制信号，控制气缸压力和刮刀运动区域以开始刮锌。