[发明专利]固化喷印组合装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种固化喷印组合装置，尤其涉及一种应用于钢卷标号的固化喷印组合装置。

背景技术

喷印设备是由计算机控制的全自动标号系统，通过喷点阵直接在钢卷的侧部表面和顶部表面上形成标号。目前，国内外钢铁企业的热轧生产线用于热钢卷标号的方式一般多为涂料点阵喷印，该方式的成字原理是：将多个喷枪并排设置，并等速行走，在设定位置上喷出点状涂料，以点组成文字。因为喷印机还包括有传感器，质量较大，因此喷印机对钢卷侧部表面的侧喷和对钢卷顶部表面的顶喷大多采用分别单独控制。

目前国际上的热轧喷印机技术及其集成生产主要由丹麦和日本等国家垄断，但其现有技术影响到日趋加快的热轧主作业线轧制节奏。以2050热轧喷印机丹麦技术为例，其采用的是6轴联动的关节型机器人先后进行顶喷和侧喷，虽然只需一套喷印机，但轧钢节奏受到限制目前只能单做侧喷，顶喷则仍需由人工完成；1580热轧是采用双喷印机设备的日本技术方案，其侧喷和顶喷设备分布于运输链两侧，在喷印时同时进行，投入和维护成本皆高。

随着喷印机的小型化，现在已出现一种侧喷手臂和顶喷手臂(2个手臂)共用一个机器人的方案，如丹麦的钢卷喷印设备采用了此种设计方案，但其顶喷是喷印在钢卷顶部靠近内圈的位置，这与钢卷塔形始现于内圈发生冲突，存在钢卷较大返修量的缺陷，且需要2个机器人手臂分别进行侧喷和顶喷运动，结构较为复杂，控制也较为烦琐，投入和维护成本也高。目前使用的各种喷印机存在以下的缺点：

1、温度适应差：由于现有的喷印机，大多采用风机冷却，或者甚至不采用主动冷却，因此对温度的适应性较差，使喷印机不能适应较高的操作环境温度和高温卷温度。

2、喷印周期长：由于现有的喷印机，大多采用单喷印设备结合关节型机器人的方案，使顶喷和侧喷先后进行，造成喷印周期无法缩短，影响到轧制节奏的优化和加快。

3、结构较复杂：现有的喷印机虽然采用了顶喷和侧喷的同步方案，但其机械组合设计较为复杂，设备操作控制烦琐，且会给设备维护带来难度。

为解决上述问题，宝钢向国家专利局申报了发明专利《喷印组合装置》(专利申请号：200510024100.9)，该发明专利主要通过动态的喷印组合装置，即顶喷装置伸出后与侧喷装置同时喷印实现发明专利的预期效果，但其需要使用两个手臂分别携带顶喷装置和侧喷装置，侧喷和顶喷虽然实现了同时喷印但侧喷轨迹和顶喷轨迹没有重合，结构仍然有些复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一个更为简单的喷印组合装置，仅使用一个手臂装置同时实现侧喷和顶喷，实现顶喷轨迹和侧喷轨迹的重合，而且可适应较高的操作环境温度和高温卷温度，也满足了较短轧制周期时间上的要求。

本发明的目的是这样实现的：

一种固化喷印组合装置，包括顶喷总成和侧喷总成，所述顶喷总成和侧喷总成呈直角连接并安装到喷印手腕上，对一个钢卷同时进行顶喷和侧喷。所述顶喷总成和侧喷总成安装在一个箱体内或者分别安装在两个箱体内，当它们被安装在两个箱体内时，所述两个箱体通过一联接板联接于喷印手腕上。

上述顶喷总成包含安装在箱体内的上、下顶喷感应器和顶喷喷枪总成，其中上顶喷感应器用来感应所喷印钢卷的高度，下顶喷感应器用来感应所喷印钢卷的径向位置；上述侧喷总成包含安装在箱体内的侧喷感应器和侧喷喷枪总成，其中侧喷感应器用来感应所喷印钢卷的径向位置。上述箱体上都设有一个接口，冷却空气从该接口进入箱体内，以降低并保持箱内温度。

本发明由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本发明把顶喷装置和侧喷装置有机地组合成一体，使用一个手臂装置同时实现侧喷和顶喷，实现了顶喷轨迹和侧喷轨迹的重合，使喷印节奏缩短50％。使钢卷的喷印周期大大小于轧钢的轧制周期，为轧制周期的优化腾出时间。

2、本发明根据钢卷塔形初始于钢卷内圈的规律，钢卷的顶喷位置喷印在钢卷顶部靠近外圈的位置，不会与钢卷塔形初始于钢卷内圈的这种规律发生冲突，大大降低了钢卷的返修率。

3、本发明装置箱体外部为框架密封结构，使喷印组合装置能够适应较高的操作环境温度和高温卷温度。结构简单，使设备维护简捷可靠。

附图说明

通过以下对发明的实施例并结合其附图的描述，可以进一步理解本发明的目的、具体方法特征和优点。其中，附图为：

图1为钢卷喷印位置示意图；

图2为钢卷喷印示意图；

图3为本发明固化喷印组合装置实施例一的结构示意图；

图4为本发明固化喷印组合装置实施例二的结构示意图。